一、首先，設置背光：
（1）添加設備樹節點：
compatible:驅動匹配名稱；
pwm:<pwm選擇 通道選擇 頻率>;
brightness-levels:背光調節等級；
default-bightness-level:默認等級；
enable-gpios:使能引腳；
使能pwm通道。
（2）驅動流程分析：
驅動文件位置：/kernel/driver/video/backlight/pwm_bl.c
pwm_backlight_probe 探測函數
pwm_backlight_parse_dt 解析設備樹中brightness-levels，default-brightness-level,enable-gpios
gpio_request_one 申請enable-gpios
devm_pwm_get 申請pwm,添加到已申請列表
pwm_get 申請pwm
of_pwm_get 從設備樹中查找節點
of_parse_phandle_with_args 解析設備樹中選擇的pwm0節點
of_node_to_pwmchip 從鏈表中查找
pc->of_xlate 生成pwm結構
pwm_request 申請pwm，驅動之間不可重複使用
pwm_get_period 獲取pwm週期
dev_set_name 設置設備節點
backlight_device_register 註冊背光設備
backlight_update_status 默認值設置背光
bd->ops->update_status(pwm_backlight_update_status) 同時被ops調用
compute_duty_cycle 計算佔空比
pwm_config 配置pwm
pwm_backlight_power_on 使能backlight
二、設置lcd：
（1）/kernel/arch/arm/configs/firefly_defconfig配置
CONFIG_LCD_MIPI=y
CONFIG_MIPI_DSI=y
CONFIG_RK32_MIPI_DSI=y
（2）設備樹配置
在lcdc0中添加子節點power_ctr（可刪減）：
lcd_en:電源使能
lcd_cs:片選信號
lcd_rst:復位信號
mipi host配置
screen-init：液晶屏是否需要初始化，1是，0否；
dsi_lane:每個mipi的傳輸線數量；
dsi_hs_clk:一條lane傳輸速率，Mbits/s，大概100+H_total*V_total*fps*3*8/lanes,H_total V_total是active、bp、fp、sync_len總和；
mipi_dsi_num:單mipi1，雙mipi2；
配置液晶屏初始化序列（根據以上screen-init，無需添加）：
cmd_debug:是否打開調試；
cmd_type:LPDT低電位 HSDT高電位；
dsi_id:選擇mipi通道，mipi0 0，mipi1 1，mipi0+mipi1 2；
cmd：初始化命令，<命令類型 指令 參數>，命令類型：0x05 指令無參，0x15 指令一個參，0x39 指令多參；
cmd_delay:指令發後延時；
液晶顯示屏時序配置：
native-mode：選擇時序；
（可參考/kernel/include/dt-bindings/rkfb/rk_fb.h）
screen-type：屏幕類型；
lvds-format:lvds數據格式；
out-face：屏幕接線格式；
clock-frequency:dclk頻率；
hactive:水平有效像素；
vactive:垂直有效像素；
hback-porch/hfront-porch/hsync-len:水平同步信號；
vback-porch/vfront-porch/vsync-len:垂直同步信號；
hsync-active/vsync-active/de-active/pixelclk-active:hync、vsync、DEN、dclk極性控制，1翻轉；
swap-rb/swap-rg/swap-gb:1對顏色翻轉；
使能mipi的host。
（2）驅動流程分析：
//mipi dsi接口相關信息初始化
rk_mipi_screen_init -> lcd_mipi.c
platform_driver_probe -> //name是rk_mipi_screen
rk_mipi_screen_probe ->
rk_mipi_screen_init_dt //讀取mipi信息, lane number, power, gpio, sceen on cmds.//fb相關信息讀取
rk_fb_init -> rk_fb.c
platform_driver_register -> //name: "rockchip,rk-fb"
rk_fb_probe -> //獲取disp-mode, u-boot-logo-on等參數。
rockchip_ion_client_create //創建ion client。
//timing參數初始化
//不管是那種接口類型的lcd,lcd的時序參數都是要讀取的.
rk_screen_init -> rk_screen.c
platform_driver_register -> //name: "rk-screen"
rk_screen_probe ->
rk_fb_prase_timing_dt -> //讀取來的配置存在結構體變量rk_screen中.
of_get_display_timing //獲取時序參數，dts中可以配置多組，這裏會循環讀取。
display_timings_get //根據當前native-mode來選取當前使用哪組時序參數。
rk_fb_video_mode_from_timing //把timing轉換到fb video mode中去供後續使用。//mipi dsi controller初始化
//如果是另外的接口那就調用相應的接口控制器驅動來初始化.
rk32_mipi_dsi_init -> rk32_mipi_dsi.c
platform_driver_register -> //name: "rk32-mipi"
rk32_mipi_dsi_probe -> //初始化struct dsi結構,包括clock, dsi ops, rk_screen傳遞過來的參數,
rk_fb_get_prmry_screen //獲取在之前rk_screen_probe()中初始化的rk_screen變量.
rk_mipi_dsi_probe ->
register_dsi_ops //dsi->ops給dsi_ops
dsi_probe_current_chip //檢車dsi chip是否存在.
rk_fb_trsm_ops_register //註冊trsm_mipi_ops爲trsm_dsi_ops//lcdc控制器註冊：
rk3288_lcdc_module_init -> rk3288_lcdc.c
platform_driver_register -> //name: "rk3288-lcdc"
rk3288_lcdc_probe ->
rk3288_lcdc_parse_dt //讀取lcdc控制器的參數
dev_drv->ops = &lcdc_drv_ops; //lcdc對應ops
devm_request_irq //lcdc對應irq是rk3288_lcdc_isr()
rk_fb_register -> //對應ops是lcdc_drv_ops
init_lcdc_device_driver ->
init_lcdc_win //一個lcdc能支持4層win.
rk_disp_pwr_ctr_parse_dt //解析lcdc power ctrl相關內容。
rk_fb_set_prmry_screen
rk_fb_trsm_ops_get //根據不同的屏幕類型選擇對應的ops.
framebuffer_alloc //系統根據win的多少來創建相應數量的fb
fbi->fbops = &fb_ops; //fb ops
rkfb_create_sysfs //生成到/dev/graphics/fbx/下
register_framebuffer
rkfb_create_sysfs
//以下code只跑一次
kthread_run //創建rk_fb_wait_for_vsync_thread
dev_drv->ops->post_dspbuf //show logo