基於Lucene查詢原理分析Elasticsearch的性能 頂 原

摘要: 前言 Elasticsearch是一個很火的分佈式搜索系統,提供了非常強大而且易用的查詢和分析能力,包括全文索引、模糊查詢、多條件組合查詢、地理位置查詢等等,而且具有一定的分析聚合能力。因爲其查詢場景非常豐富,所以如果泛泛的分析其查詢性能是一個非常複雜的事情,而且除了場景之外,還有很多影響因素,包括機型、參數配置、集羣規模等等。

前言

Elasticsearch是一個很火的分佈式搜索系統,提供了非常強大而且易用的查詢和分析能力,包括全文索引、模糊查詢、多條件組合查詢、地理位置查詢等等,而且具有一定的分析聚合能力。因爲其查詢場景非常豐富,所以如果泛泛的分析其查詢性能是一個非常複雜的事情,而且除了場景之外,還有很多影響因素,包括機型、參數配置、集羣規模等等。本文主要是針對幾種主要的查詢場景,從查詢原理的角度分析這個場景下的查詢開銷,並給出一個大概的性能數字,供大家參考。

Lucene查詢原理

本節主要是一些Lucene的背景知識,瞭解這些知識的同學可以略過。

Lucene的數據結構和查詢原理

Elasticsearch的底層是Lucene,可以說Lucene的查詢性能就決定了Elasticsearch的查詢性能。關於Lucene的查詢原理大家可以參考以下這篇文章:

Lucene查詢原理

Lucene中最重要的就是它的幾種數據結構,這決定了數據是如何被檢索的,本文再簡單描述一下幾種數據結構:

  1. FST:保存term字典,可以在FST上實現單Term、Term範圍、Term前綴和通配符查詢等。
  2. 倒排鏈:保存了每個term對應的docId的列表,採用skipList的結構保存,用於快速跳躍。
  3. BKD-Tree:BKD-Tree是一種保存多維空間點的數據結構,用於數值類型(包括空間點)的快速查找。
  4. DocValues:基於docId的列式存儲,由於列式存儲的特點,可以有效提升排序聚合的性能。

組合條件的結果合併

瞭解了Lucene的數據結構和基本查詢原理,我們知道:

  1. 對單個詞條進行查詢,Lucene會讀取該詞條的倒排鏈,倒排鏈中是一個有序的docId列表。
  2. 對字符串範圍/前綴/通配符查詢,Lucene會從FST中獲取到符合條件的所有Term,然後就可以根據這些Term再查找倒排鏈,找到符合條件的doc。
  3. 對數字類型進行範圍查找,Lucene會通過BKD-Tree找到符合條件的docId集合,但這個集合中的docId並非有序的。

現在的問題是,如果給一個組合查詢條件,Lucene怎麼對各個單條件的結果進行組合,得到最終結果。簡化的問題就是如何求兩個集合的交集和並集。

1. 對N個倒排鏈求交集

上面Lucene原理分析的文章中講過,N個倒排鏈求交集,可以採用skipList,有效的跳過無效的doc。

2. 對N個倒排鏈求並集

處理方式一:仍然保留多個有序列表,多個有序列表的隊首構成一個優先隊列(最小堆),這樣後續可以對整個並集進行iterator(堆頂的隊首出堆,隊列裏下一個docID入堆),也可以通過skipList的方式向後跳躍(各個子列表分別通過skipList跳)。這種方式適合倒排鏈數量比較少(N比較小)的場景。

處理方式二:倒排鏈如果比較多(N比較大),採用方式一就不夠划算,這時候可以直接把結果合併成一個有序的docID數組。

處理方式三:方式二中,直接保存原始的docID,如果docID非常多,很消耗內存,所以當doc數量超過一定值時(32位docID在BitSet中只需要一個bit,BitSet的大小取決於segments裏的doc總數,所以可以根據doc總數和當前doc數估算是否BitSet更加划算),會採用構造BitSet的方式,非常節約內存,而且BitSet可以非常高效的取交/並集。

3. BKD-Tree的結果怎麼跟其他結果合併

通過BKD-Tree查找到的docID是無序的,所以要麼先轉成有序的docID數組,或者構造BitSet,然後再與其他結果合併。

查詢順序優化

如果採用多個條件進行查詢,那麼先查詢代價比較小的,再從小結果集上進行迭代,會更優一些。Lucene中做了很多這方面的優化,在查詢前會先估算每個查詢的代價,再決定查詢順序。

結果排序

默認情況下,Lucene會按照Score排序,即算分後的分數值,如果指定了其他的Sort字段,就會按照指定的字段排序。那麼,排序會非常影響性能嗎?首先,排序並不會對所有命中的doc進行排序,而是構造一個堆,保證前(Offset+Size)個數的doc是有序的,所以排序的性能取決於(Size+Offset)和命中的文檔數,另外就是讀取docValues的開銷。因爲(Size+Offset)並不會太大,而且docValues的讀取性能很高,所以排序並不會非常的影響性能。

各場景查詢性能分析

上一節講了一些查詢相關的理論知識,那麼本節就是理論結合實踐,通過具體的一些測試數字來分析一下各個場景的性能。測試採用單機單Shard、64核機器、SSD磁盤,主要分析各個場景的計算開銷,不考慮操作系統Cache的影響,測試結果僅供參考。

單Term查詢

這個請求耗費了233ms,並且返回了符合條件的數據總數:5184867條。

對於Tag1="a"這個查詢條件,我們知道是查詢Tag1="a"的倒排鏈,這個倒排鏈的長度是5184867,是非常長的,主要時間就花在掃描這個倒排鏈上。其實對這個例子來說,掃描倒排鏈帶來的收益就是拿到了符合條件的記錄總數,因爲條件中設置了constant_score,所以不需要算分,隨便返回一條符合條件的記錄即可。對於要算分的場景,Lucene會根據詞條在doc中出現的頻率來計算分值,並取分值排序返回。

目前我們得到一個結論,233ms時間至少可以掃描500萬的倒排鏈,另外考慮到單個請求是單線程執行的,可以粗略估算,一個CPU核在一秒內掃描倒排鏈內doc的速度是千萬級的。

我們再換一個小一點的倒排鏈,長度爲1萬,總共耗時3ms。

{"took":3,"timed_out":false,"_shards":{"total":1,"successful":1,"skipped":0,"failed":0},"hits":{"total":10478,"max_score":1.0,"hits":...}

Term組合查詢

首先考慮兩個Term查詢求交集:

這個請求耗時21ms,主要是做兩個倒排鏈的求交操作,因此我們主要分析skipList的性能。

這個例子中,倒排鏈長度是1萬、500萬,合併後仍有5000多個doc符合條件。對於1萬的倒排鏈,基本上不進行skip,因爲一半的doc都是符合條件的,對於500萬的倒排鏈,平均每次skip1000個doc。因爲倒排鏈在存儲時最小的單位是BLOCK,一個BLOCK一般是128個docID,BLOCK內不會進行skip操作。所以即使能夠skip到某個BLOCK,BLOCK內的docID還是要順序掃描的。所以這個例子中,實際掃描的docID數粗略估計也有幾十萬,所以總時間花費了20多ms也符合預期。

對於Term查詢求並集呢,將上面的bool查詢的must改成should,查詢結果爲:

{"took":393,"timed_out":false,"_shards":{"total":1,"successful":1,"skipped":0,"failed":0},"hits":{"total":5190079,"max_score":1.0,"hits":...}

花費時間393ms,所以求並集的時間是多於其中單個條件查詢的時間。

字符串範圍查詢

這個查詢我們主要分析FST的查詢性能,從上面的結果中我們可以看到,FST的查詢性能相比掃描倒排鏈要差許多,同樣掃描500萬的數據,倒排鏈掃描只需要不到300ms,而FST上的掃描花費了3秒,基本上是慢十倍的。對於UUID長度的字符串來說,FST範圍掃描的性能大概是每秒百萬級。

字符串範圍查詢加Term查詢

這個例子中,查詢消耗時間的大頭還是在掃描FST的部分,通過FST掃描出符合條件的Term,然後讀取每個Term對應的docID列表,構造一個BitSet,再與兩個TermQuery的倒排鏈求交集。

數字Range查詢

這個場景我們主要測試BKD-Tree的性能,可以看到BKD-Tree查詢的性能還是不錯的,查找500萬個doc花費了500多ms,只比掃描倒排鏈差一倍,相比FST的性能有了很大的提升。地理位置相關的查詢也是通過BKD-Tree實現的,性能很高。

數字Range查詢加Term查詢

這個結果出乎我們的意料,竟然只需要27ms!因爲在上一個例子中,數字Range查詢耗時500多ms,而我們增加兩個Term條件後,時間竟然變爲27ms,這是爲何呢?

實際上,Lucene在這裏做了一個優化,底層有一個查詢叫做IndexOrDocValuesQuery,會自動判斷是查詢Index(BKD-Tree)還是DocValues。在這個例子中,查詢順序是先對兩個TermQuery求交集,得到5000多個docID,然後讀取這個5000多個docID對應的docValues,從中篩選符合數字Range條件的數據。因爲只需要讀5000多個doc的docValues,所以花費時間很少。

簡單結論

  1. 總體上講,掃描的doc數量越多,性能肯定越差。
  2. 單個倒排鏈掃描的性能在每秒千萬級,這個性能非常高,如果對數字類型要進行Term查詢,也推薦建成字符串類型。
  3. 通過skipList進行倒排鏈合併時,性能取決於最短鏈的掃描次數和每次skip的開銷,skip的開銷比如BLOCK內的順序掃描等。
  4. FST相關的字符串查詢要比倒排鏈查詢慢很多(通配符查詢更是性能殺手,本文未做分析)。
  5. 基於BKD-Tree的數字範圍查詢性能很好,但是由於BKD-Tree內的docID不是有序的,不能採用類似skipList的向後跳的方式,如果跟其他查詢做交集,必須先構造BitSet,這一步可能非常耗時。Lucene中通過IndexOrDocValuesQuery對一些場景做了優化。

最後結尾再放一個彩蛋,既然掃描數據越多,性能越差,那麼能否獲取到足夠數據就提前終止呢,下一篇文章我會介紹一種這方面的技術,可以極大的提高很多場景下的查詢性能。

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