我們在使用ubuntu時，經常會使用sudo命令，但是使用ubuntu用戶登錄，使用sudo命令時，經常會要求輸入密碼，爲了方便，我們可能會修改root用戶下 /etc/sudoers 文件，使sudo命令不需要輸入密碼，這個時候就不可避免的會輸入錯誤，導致sudo命令無法使用，出現類似如下錯誤
>>> /etc/sudoers: syntax error near line 22 <<<
sudo: parse error in /etc/sudoers near line 22
sudo: no valid sudoers sources found, quitting
sudo: unable to initialize policy plugin
捉急，怎麼辦，sudo運行不了，ubuntu下一般都不設置root密碼，根本進入不了root用戶。
這個時候常規的做法就是重啓系統，進入grub界面，再進入recovery模式，修改sudoers文件，重啓系統。
但是有時候，主機並不是自己控制的，自己只有ssh登錄系統的使用權限。
這個時候下面這種方法就是救世主了：
使用下面的命令來編輯sudoers文件
pkexec visudo
但是卻報如下錯誤：
==== AUTHENTICATING FOR org.freedesktop.policykit.exec ===
Authentication is needed to run `/usr/sbin/visudo' as the super user
Authenticating as: ubuntu,,, (ubuntu)
Password:
polkit-agent-helper-1: error response to PolicyKit daemon: GDBus.Error:org.freedesktop.PolicyKit1.Error.Failed: No session for cookie
==== AUTHENTICATION FAILED ===
Error executing command as another user: Not authorized
This incident has been reported.
怎麼辦？這是什麼問題？其實我也不知道。正確的打開方式如下：
1、打開兩個ssh終端，都是用ubuntu用戶登錄
2、在第一個終端輸入以下命令，獲取pid
echo $$
3、在第二個終端，輸入：
pkttyagent --process {pid}
這裏的{pid}就是第二部獲取的pid值（PS：記得去掉{}）
4、這個時候，第二個終端會卡住，在第一個終端輸入：
pkexec visudo
5、然後，第二個終端也卡主，回到第一個終端，會提示輸入當前用戶密碼，輸入
6、好吧，輸入完密碼，第一個終端卡主了，回到第二個終端，會發現，出現了sudoers的內容，編輯出錯的地方，保存即可。
7、完成任務，修改完成，發現就可以繼續使用sudo命令了，over
PS：這裏用的編輯器是nano，以下是nano簡單的保存方式：
linux下在編輯狀態下退出請按Ctrl+X，會有兩種情形：
①、如果文件未修改，直接退出；
②、如果修改了文件，下面會詢問是否需要保存修改。輸入Y確認保存，輸入N不保存，按Ctrl+C取消返回。如果輸入了Y，下一步會提示輸入想要保存的文件名。如果不需要修改文件名直接回車就行；若想要保存成別的名字（也就是另存爲）則輸入新名稱然後確定，這個時候也可用Ctrl+C來取消返回。