編譯：chux
出品：ATYUN訂閱號
iRobot的Roomba，Neato的Botvac，三星的Powerbot，這些都是市場上機器人真空吸塵器的樣本，其銷售額預計將在2023年達到44.3億美元的價值。但這並沒有阻止Trifo的腳步，這是一家有兩年曆史的家用機器人公司，由三星風險投資公司（Samsung Ventures）支持。
這家總部位於加州聖克拉拉的公司今天宣佈了由清華大學AI Fund牽頭的1,100萬美元的融資計劃。此前，該公司在華登國際(Walden International)、Matrix Partners等公司的參與下，進行了種子輪和A輪融資。該公司還宣佈，人形機器公司Ubtech Robotics前首席運營官Xiangsheng Ge將負責Trifo的業務運營。
“Trifo創造了首個面向市場的集成硬件和軟件，可以顯着改善家用機器人的性能，”Ge表示，“我期待利用我的經驗和專業知識，迅速推動公司向前發展，以獲得快速增長的家用機器人市場的收入和份額。”
在上週的電話採訪中，首席執行官兼聯合創始人Zhe Zhang表示，公司將利用這筆資金進行研發，並推出第一款產品:一個端到端的集成軟硬件自主家庭機器人平臺，具有複雜的傳感能力。
“機器人真空吸塵器是目前市場上唯一的家用機器人，不幸的是它們並不像人們想象的那麼聰明，”擁有紐約州立大學石溪分校機器人學博士學位的Zhang說，“真正的家用機器人必須具有先進的感知水平，並能夠與居住者互動。當今市場上的產品是針對單一功能而設計的，並且不夠智能，無法學習執行其他複雜的雜務自動化任務。”
Zhang聲稱Trifo的技術不同。他將其描述爲“完整堆棧”，由三個核心組件組成：感知，感知和決策。這是該公司耗資399美元的Ironsides感知系統的演變，該系統運行機器人操作系統幷包含多核ARM芯片，校準立體攝像機和六軸慣性測量單元。
在兩年的大部分時間裏，Trifo的40人工程師和軟件開發團隊，其中一些來自英特爾，博世和通用電氣，已經在這個方程式的傳感部分進行了研究，開發了視覺跟蹤和導航算法並獲得了適用於相機和其他傳感器的供應鏈。他們也一直在申請專利，在美國和中國達到40項專利，另有70項專利正在等待審查。
Zhang說，大部分軟件，設計，製造和銷售工作都在Trifo的北京和深圳辦事處之間分配，其算法和軟件屬於硅谷員工。
在硬件方面，Trifo的系統有一個處理組件，由英特爾，ARM，Nvidia或三者兼容的片上系統產品提供支持。除了攝像機之外，機載上還有至少一些接近，慣性和聲納傳感器（但不包括激光雷達或雷達），可實現高清製圖，環境感知（溫度和溼度）以及障礙物檢測等功能。
根據Zhang的說法，機器人開發套件可以在以前看到的環境中進行本地化；如果你拿起它，覆蓋它的視覺傳感器，並把它放在其他地方，它會通過周圍環境和尺寸識別房間。部分歸功於其同步定位和製圖（SLAM）技術，他聲稱這是最先進的技術。
“典型的房間環境是2,500平方英尺或更大，在這種環境下，我們系統產生的3D地圖點的準確度是距離誤差的1％。”它也是自我完善的，在離線，基於設備上的機器學習算法使系統能夠通過繪製3D幾何圖和視覺數據來提高對周圍傢俱，牆壁和其他物體的理解。
當然，Trifo並不是唯一一家利用機器智能來繪製公寓和房屋的公司。但該平臺的真正優勢在於節省了成本，配備昂貴的組件並大量投資於計算機視覺，使Trifo的工程師能夠構建真空吸塵器，從而提供與更昂貴的產品相同的體驗。
“如果你正在使用像激光雷達這樣的東西來定位機器人，它比相機這樣的被動硬件相對容易，”他說，“但我們接受了[組合]低成本傳感器的挑戰，試圖讓系統更加強大。”
然而，機器人真空吸塵器不是Trifo的最終目標。相反，它們是可能更有利可圖的垂直市場的跳板。
Zhang非常清楚未來的挑戰，“許多位置跟蹤，製圖和其他技術可以應用於不同的場景，”他說。“自主車輛是我們認爲絕對有用的另一個領域，但它需要一套不同的優化，優化和軟件堆棧必須端到端，這就是我們目前關注家庭消費者機器人的原因。”