论文地址：https://arxiv.org/abs/1704.06036v1
代码地址：https://github.com/bertinetto/cfnet
本文是Siamese FC网络的改进版本，同组作品。SiamFC只是将CF应用到预训练的CNN特征上，并未真正实现端到端的CNN+CF的结合模式。本文是SiamFC在原作基础上的改进版本，将CF看作CNN的一个特别的层，并令CF可微，并可在傅里叶域进行计算，使得可以进行反向传播，最终使得整个网络可以实现端到端的训练和跟踪。
相关滤波CF可看作是CNN后续进一步进行特征提取的过程，将搜索区域的特征图由49*49*32裁剪成17*17*32，然后与待跟踪区域进行相关操作得到最终的得分图。
CF相关推导过程：https://blog.csdn.net/discoverer100/article/details/80030294#commentBox