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相信很多朋友都用過一款HC-SR04超聲波測距模塊，這個模塊售價很平民，某寶上僅4RMB左右
，能測3-400cm，真的很不錯的。
前一段時間，偶爾看到一款超聲波測距模塊（m**eblock的），控制方式與HC-SR04有所不同，硬件上是大同小異的，但售價非常有逼格
。
本菜出於好奇，在網上找了很久的資料，大多數都是講怎麼使用HC-SR04模塊的，而我想找的資料是如何製作HC-SR04這個模塊，關鍵是模塊中STC單片機的程序。
1、原理部分
HC-SR04這個模塊是2線制的（不包含電源線），Echo與Trig，Trig負責接收10us以上的觸發信號，Echo則是輸出距離信號；下面是時序圖：
而m**eblock的超聲波模塊採用1線制（不包含電源線），，Echo與Trig和二爲一（SIG），在一定程度上節省了IO資源，SIG在收到觸發信號後採集並輸出距離信號，其時序圖與HC-SR04類似，使用起來略有不同，需要注意IO模式的轉換，而如果使用m**eblock官方提供的庫（Arduino）就非常簡單了； 關於HC-SR04系列超聲波傳感器的介紹網上有很多的帖子，本菜不贅述了。
2、硬件部分：
下面就先看一個原理圖吧，由於本菜的硬件不行，只是簡單的分析一下，有說錯的地方，歡迎大神們吐槽！
左邊是m**eblock的原理圖，右邊是HC-SR04的原理圖，可以看到，硬件部分的實現方式是大同小異的，下面以m**eblock爲例。
這裏主要分成三個部分：
1、主控IC部分：完成觸發信號的檢測、產生8個40KHz脈衝信號、檢測回波信號、輸出距離信號等；
2、發射部分：由主控IC產生8個40KHz脈衝信號後，經過MAX232放大後驅動超聲波發射端；
3、接收部分：將微弱的回波信號放大，送到主控IC的IO端檢測回波。
3、軟件部分
下面是程序思路，圍繞STC展開，說一下STC每個管腳的作用~
1、P30（SIG）： 負責監測觸發信號；
配置其爲高阻輸入，可以輪詢其高低電平並使用Timer0（2），也可以輪詢高電平後使用INT4低電平，完成一個觸發脈衝的檢測（10us以上），一旦檢測到觸發信號，此管腳配置爲推輓輸出，並拉低，當8個40KHz信號發送完成後將其拉高，等到回波到來。
2、P33（T2）、P32（T1）：8個40KHz脈衝信號；
配置爲推輓輸出，當SIG檢測到觸發信號後，其同時發送8個40KHz信號，注意這兩個信號存在半個週期的相位差（重要！），發射完成之後將SIG拉高。
3、P31（T_PWR）：MAX232供、斷電；
配置其爲推輓輸出；通過NPN控制232，低電平有效，只在8個40KHz脈衝信號時給232供電，防止雜波出現，232在這裏起到一個驅動放大功率的作用；
4、P34（PWM）： 比較電壓；
一開始我以爲這是一個PWM信號，後來發現我錯了，可以看一下電路圖中的放大器A，是作爲一個比較器使用的。其實只要在檢測回波信號的時候將其拉高就行了。（目前我是這樣做的）
5、P35（CHK）：回波檢測；
配置爲高阻輸入；可以利用INT3來檢測下降沿並使用Timer2（0）計算週期，並檢測回波頻率，判斷是否爲發射出去的40KHz信號，檢測完成後將SIG拉高，完成一次測量。