在分析v4l2（video for linux 2.0）框架之前，我們需先了解驅動程序分層的概念。
所謂分層，其實是利用了面向對象的思想---繼承，我們知道，子類繼承父類，並且對於父類提供的資源，合則用，不合則改（重載）。對於某一類驅動程序，內核把這一類驅動相同的部分提取出來單獨作爲一層，這一層稱爲核心層，它嚮應用層提供這一類驅動程序的統一接口。而這一類驅動的不同實例需要我們單獨編寫代碼，這一層我們稱爲硬件相關層。硬件相關層處於核心層下面，繼承核心層的代碼，同時突出自己的差異，我們的主要工作也在於編寫特定硬件相關的代碼。
（1）v4l2框架分析（虛擬攝像頭驅動例子: vivi.c ）
static int __init vivi_init(void)
vivi_create_instance();
v4l2_device_register(); // 主要完成一些初始化工作
video_device_alloc()； //分配一個video_device結構體
設置video_device結構體代碼
video_register_device();
video_register_device_index();
cdev_alloc();
設置 vdev->cdev->ops = &v4l2_fops;
cdev_add();
（2）v4l2框架大致爲：
應用層: open read write
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核心層： v4l2_open v4l2_read v4l2_write (向上提供統一接口) v4l2-dev.c文件
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硬件相關層（以虛擬攝像頭驅動爲例 vivi.c）：
vivi.open vivi.read vivi.write
（3）函數調用過程：
1. open
app: open("/dev/video0",....)
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drv: v4l2_fops.v4l2_open
vdev = video_devdata(filp); // 根據次設備號從數組中得到video_device
ret = vdev->fops->open(filp);
vivi_ioctl_ops.open
v4l2_fh_open
2.read
app: read()
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drv: v4l2_read ()
video_device->fops->read();
videobuf_read_stream();
（4）驅動程序編寫步驟：
1．分配video_device
2．設置
3．註冊：video_register_device