參考文獻：
《嵌入式Linux應用開發》韋東山編著
http://emb.hqyj.com/column/column97.htm
（1）移植環境：
環境：ubuntu9.10
gcc: 4.4.1
arm-linux-gcc: 3.4.5
（2）移植Qtopia依賴的庫
① 編譯、安裝jpeg庫jpegsrc.v6b.tar.gz：
tar xzvf jpegsrc.v6b.tar.gz
cd jpeg-6b/
./configure --enable-shared --enable-static --prefix=/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux --build=i386 --host=arm
vi Makefile，如下：
CC= gcc 改爲：CC= arm-linux-gcc
AR= ar rc 改爲：AR= arm-linux-ar rc
AR2= ranlib 改爲：AR2= arm-linux-ranlib
make
make install
將在/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux中的include目錄中生成一些頭文件，在lib目錄中生成一些jpeg庫文件。
② 編譯、安裝uuid庫:
tar xzf e2fsprogs-1.40.2.tar.gz
cd e2fsprogs-1.40.2/
mkdir build; cd build
../configure --with-cc=arm-linux-gcc --with-linker=arm-linux-ld --enable-elf-shlibs --host=arm -prefix=/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux
make
make install
最後一條命令在/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/下的include、lib目錄中安裝一些頭文件和庫，比如uuid/uuid.h、libuuid.a、libuuid.so等
③ 編譯、安裝zlib庫：
tar xzvf zlib-1.2.3.tar.gz
cd zlib-1.2.3/
./configure --shared --prefix=/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux
修改生成的Makefile，以下是修改後的結果，都加上了“arm-linux-”前綴：
CC=arm-linux-gcc
……
LDSHARED=arm-linux-gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1
……
CPP=arm-linux-gcc -E
……
AR=arm-linux-ar rc
……
RANLIB=arm-linux-ranlib
make
make install
④ 編譯、安裝png庫：
tar xjf libpng-1.2.23.tar.bz2
cd libpng-1.2.23/
cp scripts/makefile.linux ./Makefile
修改Makefile，以下是修改後的結果，都加上了“arm-linux-”前綴：
AR_RC=arm-linux-ar rc
CC=arm-linux-gcc
……
RANLIB=arm-linux-ranlib
……
prefix=/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux
make
make install
⑤ 編譯、安裝觸摸屏ts庫：
由於使用tslib-1.3按照文檔修改依然出現“libtool:link: only absolute run-paths are allowed“的錯誤，決定使用tslib-1.4：
a、使用tslib-1.3：
tar xjf tslib-1.3.tar.bz2
cd tslib-1.3/
./autogen.sh
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --enable-inputapi=no --prefix=/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux
在make之前，爲了支持觸摸屏修改src/ts_read_raw.c文件，如下修改代碼：
char *defaulttseventtype="UCB1x00";
改爲：
char *defaulttseventtype="H3600";
爲了防止出現“libtool:link: only absolute run-paths are allowed“的錯誤，在plugins/Makefile裏面找rpath，找到將其註釋並加上絕對路徑：
#LDFLAGS :=$(LDFLAGS) -rpath $(PLUGIN_DIR)
LDFLAGS :=$(LDFLAGS) -rpath `cd $(PLUGIN_DIR) && pwd`
最後執行以下命令編譯安裝：
make
make install
b、使用tslib-1.4：
tar xzf tslib-1.4.tar.gz
cd tslib
./autogen.sh
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp
// 如果使用的arm-linux-gcc-4.3.2交叉編譯工具要修改/usr/local/arm/4.3.2裏
// 的宏EV_VERSION要修改input.h，再make，詳情參見“觸摸屏實驗章節”
make
make install //安裝到tmp目錄
（3）編譯安裝Qtopia-2.2.0
使用補丁修改、編譯QT：
tar xzf qtopia-free-src-2.2.0.tar.gz
cd qtopia-free-2.2.0
patch -p1 < ../qtopia-free-2.2.0_jz2440.patch
./configure -qte '-embedded -xplatform linux-arm-g++ -qconfig qpe -depths 16,24 -no-qvfb -system-jpeg -system-libpng -system-zlib -tslib -gif -thread -lts' -qpe '-xplatform linux-arm-g++ -edition pda -displaysize 240x320' -qt2 '-no-xft' -dqt '-no-xft'
make
make install 這將把所有必需的目錄、文件複製到qtopia/image/opt/Qtopia目錄下。注意：./configure時，要輸入“yes”並回車才能繼續下去
（4）基於最小根文件系統製作QT文件系統
使用fs_mini_mdev.tar.bz2，或者自己用busybox重新制作一個。
sudo tar xjf fs_mini_mdev.tar.bz2
sudo cp -rf fs_mini_mdev fs_qtopia
sudo chown book:book fs_qtopis –R
a、複製Qtopia所依賴庫文件
cd /work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib/
cp libpng.so* /home/book/workspace/jz2440_project/fs_qtopia/lib/ -d
cp libjpeg.so* /home/book/workspace/jz2440_project/fs_qtopia/lib/ -d
cp libuuid.so* /home/book/workspace/jz2440_project/fs_qtopia/lib/ -d
cp libz.so* /home/book/workspace/jz2440_project/fs_qtopia/lib/ -d
b、拷貝觸摸屏所需文件
到libts目錄下：
cd /home/book/workspace/jz2440_project/system/deps/tslib/tmp
cp * /home/book/workspace/jz2440_project/fs_qtopia -rfd
修改開發板 /etc/ts.conf第1行(去掉#號和第一個空格)：
# module_raw input
改爲：
module_raw input
c、複製字庫
cd /home/book/workspace/jz2440_project/system/deps/qtopia-free-2.2.0/
cp -rf qt2/lib/fonts qtopia/image/opt/Qtopia/lib/
d、將qtopia/image/opt/整個目錄複製到開發板根目錄上
cd /home/book/workspace/jz2440_project/system/deps/qtopia-free-2.2.0/
cp -rf qtopia/image/opt /home/book/workspace/jz2440_project/fs_qtopia
e、創建時區文件
直接使用主機中的時區文件：
cd /home/book/workspace/jz2440_project/fs_qtopia
mkdir -p usr/share/zoneinfo/
cp -rf /usr/share/zoneinfo/America usr/share/zoneinfo/
cp /usr/share/zoneinfo/zone.tab usr/share/zoneinfo/
f、建立一個腳本文件，用來較驗觸摸屏
在單板根目錄/bin下建立ts_cal.sh文件，內容如下：
=====================================================================
#!/bin/sh
export HOME=/root
export QTDIR=/opt/Qtopia
export QPEDIR=/opt/Qtopia
export QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb0
export QWS_KEYBOARD="TTY:/dev/tty1"
#export QWS_MOUSE_PROTO="USB:/dev/mouse0"
export QWS_MOUSE_PROTO="TPanel:/dev/ts0"
export PATH=$QPEDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QPEDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
/usr/bin/ts_calibrate
=====================================================================
我們使用ts_calibrate來較驗觸摸屏，QT自帶的觸摸屏程序不好用。想再次較驗時，把/etc/po刪掉後重啓單板就可以了。
這個腳本被下面說到的qpe.sh調用。
還要修改它的屬性：
chmod +x bin/ts_cal.sh
g、建立一個腳本文件，用來運行qtopia
在單板根目錄/bin下建立qpe.sh文件，它用來設置環境變量、啓動qtopia。內容如下：
=====================================================================
#!/bin/sh
export HOME=/root
export QTDIR=/opt/Qtopia
export QPEDIR=/opt/Qtopia
export QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb0
export QWS_KEYBOARD="TTY:/dev/tty1"
#export QWS_MOUSE_PROTO="USB:/dev/mouse0"
export QWS_MOUSE_PROTO="TPanel:/dev/ts0"
export PATH=$QPEDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QPEDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
if [ ! -e /etc/pointercal ]
then
/bin/ts_cal.sh
fi
$QPEDIR/bin/qpe &
=====================================================================
h、修改根文件系統的啓動腳本
修改/home/book/workspace/jz2440_project/fs_qtopia/etc/fstab文件，加入一行：
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
/home/book/workspace/jz2440_project/fs_qtopia/etc/init.d/rcS，在最後加入以下一行：
/bin/qpe.sh &
還要修改它的屬性：
chmod +x bin/qpe.sh
（5）製作YAFFS2、JFFS2文件系統映象文件
mkyaffs2image fs_qtopia fs_qtopia.yaffs2
mkfs.jffs2 -n -s 2048 -e 128KiB -d fs_qtopia -o fs_qtopia.jffs2
（6）燒寫系統測試：
tftp 30000000 u-boot.bin; nand erase.part u-boot; nand write 30000000 u-boot
reset
tftp 30000000 uImage;nand erase.part kernel;nand write 30000000 kernel
tftp 30000000 fs_qtopia.yaffs2;nand erase.part rootfs;nand write.yaffs 30000000 260000 $filesize
或：
tftp 30000000 fs_qtopia.jffs2;nand erase.part rootfs;nand write.jffs2 30000000 260000 $filesize
設置參數:
set bootcmd 'nand read 30000000 kernel;bootm 30000000'
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3
或：
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2
set machid 16a
save
reset
製作好的補丁文件下載：https://download.csdn.net/download/u014069939/11343242