無人機會飛丟及編程上的改進思路

  前幾天開會,聽到一個有意思的事情:無人機會飛丟。

  有一位說,某工區因爲靠近機場,已經飛丟了兩次。所以到現在也沒有一個整個工地的俯瞰圖。

  這吾就覺得奇怪了:

  無人機是收到特寫格式的信號,纔會處理。

  飛丟,自然也是收到一些信號,經過解析,認爲主人要它往某個方向飛。於是在主人的召喚聲和目送中,飛向奇怪的地方。

  那麼要問:收到雜亂信號,符合某個格式,概率有多大?其實很小。

 

  反過來,在傳送數據時,要進行一定格式的編碼。吾想來,有幾個想法:

  起始標誌。後面跟一個驗證段(4字節應該夠了)。

  數據長度。後面再跟一個驗證段。

  數據段要短,每段數據跟一個驗證段。

  每段數據要確認,再傳下一段。一旦發現不符合要求,數據就扔掉。

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