現在說下two stage的代表，RCNN系列之light_head_rcnn，https://arxiv.org/pdf/1711.07264.pdf，這裏是論文出處
此篇文章是由清華大學和曠世科技出品。
在這裏就不詳細講思路了，可以沿着RCNN->Fast RCNN->Faster RCNN這個思路走下去，主要是在這裏將light_head_rcnn的網絡結構圖貼出，相關算法可以參閱作者開源的代碼，根據圖可以更好的理解作者的思路，同樣，tensorflow要求版本是10.0，如果圖打開有問題，請聯繫作者，謝謝！！下載地址：
https://download.csdn.net/download/weixin_41015185/10875350
