使用輪詢方式發送：
1、檢查TxFIFO是否爲空。等待直到TxFIFO爲空。
2、向TxFIFO寫數據。如果要發送的數據大於64字節，則先將64字節寫入。
3、寫入剩下的字節。有兩種方法：a.檢查TxFIFO是否爲非滿，如果爲非滿，則寫入一個字節，直到寫完要發送的數據。b.檢查TxFIFO是否爲空，如果爲空，則跳到2，直到寫完要發送的數據。
使用中斷方式發送：
1、禁用TxFIFO空中斷。
2、向TxFIFO寫數據。如果要發送的數據大於64字節，則先將64字節寫入。
3、檢查TxFIFO是否爲非滿，如果爲非滿，則寫入一個字節，繼續檢查，如果非滿則繼續寫入，否則進行下一步。
4、允許TxFIFO空中斷。
5、等待空中斷。中斷產生後跳到1。
使用輪詢方式接收：
1、等待直到RxFIFO填充到某個程度，即trigger level，或者TIMEOUT。（TIMEOUT用於在一定時間內RxFIFO內數據少於trigger level時也能將數據讀出）
2、從RxFIFO中讀數據，直到RxFIFO空。
3、如果TIMEOUT中斷狀態置位，則清除該置位。
使用中斷方式接收：
1、允許中斷。
2、RxFIFO填充到trigger level或者TIMEOUT時觸發中斷。
3、從RxFIFO中讀數據。
4、重複2、3直到RxFIFO空。
5、如果中斷狀態置位，則清除該置位。trigger level中斷和TIMEOUT中斷。
u32 XUartPs_Send(XUartPs *InstancePtr, u8 *BufferPtr, u32 NumBytes)：
非阻塞發送，如果設備忙，將返回並指示發送了0個字節，該函數儘可能地填充FIFO並返回發送的字節數。
如果發送0字節，則會停止之前還未完成的發送，因爲該函數開頭有禁止中斷的操作。
在輪詢模式下，該函數只能發送FIFO能緩衝的字節數，想要發送更多字節，需要重複調用該函數。
在中斷模式下，該函數會首先發送N個字節，接着中斷句柄會發送剩餘的字節直到發完。會有一個回調函數來指示發送的完成。
u32 XUartPs_Recv(XUartPs *InstancePtr, u8 *BufferPtr, u32 NumBytes)：
非阻塞接收。
在輪詢模式下，只接收FIFO中已經存在的數據，如果要接收所有數據，則需要重複調用該函數。
在中斷模式下，先接收FIFO中已經存在的數據，如果沒有接收完所有數據，則中斷句柄會繼續接收直到所有數據接收完。會有一個回調函數來指示接收的完成或錯誤的發生。