使用轮询方式发送：
1、检查TxFIFO是否为空。等待直到TxFIFO为空。
2、向TxFIFO写数据。如果要发送的数据大于64字节，则先将64字节写入。
3、写入剩下的字节。有两种方法：a.检查TxFIFO是否为非满，如果为非满，则写入一个字节，直到写完要发送的数据。b.检查TxFIFO是否为空，如果为空，则跳到2，直到写完要发送的数据。
使用中断方式发送：
1、禁用TxFIFO空中断。
2、向TxFIFO写数据。如果要发送的数据大于64字节，则先将64字节写入。
3、检查TxFIFO是否为非满，如果为非满，则写入一个字节，继续检查，如果非满则继续写入，否则进行下一步。
4、允许TxFIFO空中断。
5、等待空中断。中断产生后跳到1。
使用轮询方式接收：
1、等待直到RxFIFO填充到某个程度，即trigger level，或者TIMEOUT。（TIMEOUT用于在一定时间内RxFIFO内数据少于trigger level时也能将数据读出）
2、从RxFIFO中读数据，直到RxFIFO空。
3、如果TIMEOUT中断状态置位，则清除该置位。
使用中断方式接收：
1、允许中断。
2、RxFIFO填充到trigger level或者TIMEOUT时触发中断。
3、从RxFIFO中读数据。
4、重复2、3直到RxFIFO空。
5、如果中断状态置位，则清除该置位。trigger level中断和TIMEOUT中断。
u32 XUartPs_Send(XUartPs *InstancePtr, u8 *BufferPtr, u32 NumBytes)：
非阻塞发送，如果设备忙，将返回并指示发送了0个字节，该函数尽可能地填充FIFO并返回发送的字节数。
如果发送0字节，则会停止之前还未完成的发送，因为该函数开头有禁止中断的操作。
在轮询模式下，该函数只能发送FIFO能缓冲的字节数，想要发送更多字节，需要重复调用该函数。
在中断模式下，该函数会首先发送N个字节，接着中断句柄会发送剩余的字节直到发完。会有一个回调函数来指示发送的完成。
u32 XUartPs_Recv(XUartPs *InstancePtr, u8 *BufferPtr, u32 NumBytes)：
非阻塞接收。
在轮询模式下，只接收FIFO中已经存在的数据，如果要接收所有数据，则需要重复调用该函数。
在中断模式下，先接收FIFO中已经存在的数据，如果没有接收完所有数据，则中断句柄会继续接收直到所有数据接收完。会有一个回调函数来指示接收的完成或错误的发生。