stm32F4方向+脈衝發生器

原創

FifteenPeng

2019-01-01 01:12

利用空閒時間了一款方向+脈衝發生器。
具體功能如下：
1.完成頻率可控可控範圍0-400KHZ
2.脈衝數量可控，方向可控
3.可加換向或者換頻率延時

可設定參數如：

脈衝數量脈衝方向脈衝頻率換向延時四個參數

軟件設計方案：
1，通過PWM脈衝發生，發出等長脈衝寬度，通過計數器輸入捕獲模式完成計數，達到一定數量脈衝後關掉PWM脈衝。
優點：軟件處理時間少，基本由硬件完成控制。脈衝可以高達 42MHZ

不可行之處，當前電路下。兩路脈衝通過其他IO口輸出。並非定時器脈衝輸出通道。

2，通過軟件處理,定時器定時時間到，拉高IO電平。
缺點：頻率低；

黃色爲脈衝信號，手機裏僅有這個圖片，將就看吧

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> File Name: main.c
> Author: fifteenPeng
> Mail: [email protected]
> Created Time: 2018-11-28
> Versions: V1.0
> Description: 目前僅能通過修改程序，來實現脈衝的頻率變化。後期實現通過串口方式+上位機方式修改。
************************************************************************/
#include "stm32f4xx.h"
#include "IO.h"
#include "sys.h"
#include "systick.h"
#include "PulseCreat.h"

void HW_Init(void)
{
IO_Init();
}

void SW_Init(void)
{
   //設置中斷優先級
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   Systick_Init();
   PulseNormalcy();
}

int main(void)
{
   int loop;

   HW_Init();
   SW_Init();

   //如果循環結束段設置爲：0,2,4,6,8，則異常結束。
   if(CTRL.state_end%2 == 0)
       return 0;

   if(CTRL.circulation == 0)   //判斷開啓循環
   {
       loop = 0;
   }
   else
   {
       loop = CTRL.circulation_number; //開啓
   }

   do{
       CTRL.Run();
   }while(loop>CTRL.loop);

   return 0;
}