這兩天被TwinCAT網卡驅動無法安裝弄得頭大，爲了大家也少走彎路，把我的經歷及解決方法告訴大家。
同樣的電腦硬件，我在WinXP下Twin2，直接點安裝就裝上了，但是Win7下卻不行。
操作系統：Win7 Service Pack1 64位
軟件：Twincat3.1.4022.27
網卡：Intel 82574L（我板載網卡不支持，所以在某魚買了一個intel網卡（30元包郵），嘻嘻）
保證網卡是好的，測試此網卡能夠正常的進行網絡通信。
於是裝TwinCAT3後，照着官方的驅動安裝方法V1.1試了，也不行，問了客服，客服讓我更新到最新的網卡驅動，很遺憾TwinCAT仍無法使用此網卡。
具體表現：
當我點擊Install之後：
從圖片可以看到，網卡驅動名稱確實由82574L變成了TwinCAT，但是設備管理器中，網卡驅動出現了黃色感嘆號，然後網卡仍在兼容列表中，並沒有可以使用。
後來經過各種重啓，驅動卸載，關閉殺毒軟件，繼續安裝。。。無能爲力，仍然如此。
安裝過程中，這個提示，提示到我了，我猜應該是驅動未簽名引起的吧。
於是過去看這個驅動，果然，這個感嘆號的原因是沒有進行數字簽名。於是我百度了：win7禁止驅動強制簽名下，https://jingyan.baidu.com/article/19192ad8dcf4c7e53e570713.html
哈哈，沒能解決，說明這個方法沒用。
再來在附件中命令提示符，右鍵使用管理員方式運行，輸入圖上所示內容，意思是永久的關掉數字簽名驗證（百度看到的，感謝那位作者，可惜發現依然沒能幫上忙）。
但我已經快絕望時，想到了F8安全模式；有一項禁用驅動程序簽名強制。
於是我關閉了管家，殺毒軟件，防火牆等軟件，重新卸載安裝了TwinCAT3,並且每次重啓後，均使用安全模式禁用驅動程序簽名強制進入。終於功夫不負有心人。終於成功了。
完美安裝了驅動！成功掃描上EtherCAT從站設備。
有個缺點，就是我每次需要開發時，都得需要啓動系統時，按F8安全模式，選擇禁用驅動程序簽名強制啓動系統。目前沒有永久設置成功的方法，至少在我的電腦系統上，那些方法不適用。
如果朋友們知道了不用每次開電腦，都得F8記得教我哈。