1、EtherCAT介紹
EtherCAT現場總線協議是由德國倍福公司在2003年提出的，該通訊協議拓撲結構十分靈活，數據傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網絡拓撲結構。EtherCAT協議自從推出以來，憑藉其優異的性能得到了工控領域的廣泛關注，並且取得了長足的發展。在2003年，EtherCAT協議推出之後，同年便成立了EtherCAT官方的技術支持協會EtherCAT Technology Group，簡稱ETG，截止到2014年爲止，全球ETG會員已經超過3000家，僅在中國就已經超過400家。在2014年10月， EtherCAT現場總線成爲GB/T 31230即中國認可的國家標準，這標誌着EtherCAT技術在我國以致全世界範圍內，都已經有了極大的影響力。可以看出，從EtherCAT技術從誕生之日起，在過去的短短十多年時間裏快速發展壯大，已經佔據了很大的市場份額，這充分證明了EtherCAT現場總線卓越的性能和出色的質量。
2、EtherCAT特性
（1）完全符合以太網標準。EtherCAT是對傳統的以太網協議進行修改，因此可以與其他以太網協議並存於統一總線。EtherCAT網絡中也可以使用普通的以太網設備，例如以太網線、以太網卡、交換機、路由器等設備。此外，任何具有標準以太網控制器的設備都可以作爲EtherCAT 主站，包括PC計算機、帶有以太網控制器的嵌入式設備。
（2）卓越的性能。EtherCAT是基於以太網技術，數據傳輸速度可以達到100Mbit/s，是最快的工業以太網技術。EtherCAT最大利用以太網帶寬進行數據傳輸，有效數據利用率高，可達90%以上。另外EtherCAT數據幀處理的實時性很高，數據刷新週期小於100us，滿足對實時性要求高的場合。此外，EtherCAT使用高精度的分佈式時鐘，能保證各個從站節點設備的同步精度小於1us。
（3）簡單、低成本。EtherCAT結構簡單，而無需交換機或集線器，複雜功能的節點設備或簡單的I/O節點都可以用作EtherCAT從站。此外EtherCAT在網絡拓撲方面沒有限制，支持多種網絡拓撲結構，如線型、星型、樹型拓撲結構，以及各種拓撲結構的組合，從而使得設備連接非常靈活。
3、與其他實時以太網的對比
根據對比分析可以得出，EtherCAT 實時工業以太網各方面性能都很突出：具有極小的循環時間、高同步性、易用性和低成本。這使其在機器人控制、數控機牀等領域具有很大的應用價值。