基於實時工業以太網技術EtherCAT的IO產品，主要應用於機器人，數控機牀等運動控制行業，傳統的IO模塊，把IO信號，電源等信號通過接線端子集成在EtherCAT IO模塊產品本身，導致模塊體積過大，點對點安裝不方便，不易散熱，價格昂貴等問題，該產品創新性的提出了基於PCB佈線的概念，將EtherCAT IO模塊的IO信號通道，電源信號通道接線端通過專用的信號連接器集成在PCB板上，根據現場實際要求，可定製PCB板的大小及其板載上的接線端子，開放程度高，另外IO模塊在PCB板上可任意組合，增加了實用性和靈活性。
1.傳統I/O模塊的特點
如圖1，首先是耦合器加插卡式IO，也就是耦合器後面掛IO，另外就是集成式IO，沒法做選配和擴展，這兩種類型的IO接線方式單一，需要人工點對點接線，而且無法根據不同信號類型使用對應的連接器。
2.傳統I/O模塊的問題
大量接線時，需要額外的接線排進行對應外設的接線分配，大規模使用時，佈線負載，接線工作量大，容易出錯，而且需要佔用比較大的電器櫃空間，如圖2所示。
3. MC系列IO的解決方案
那麼，怎麼去解決上述的問題呢？那就是通過我們的MC系列的解決方案通過PCB信號分配板佈線，定製化的接線端子以及預製線束來解決上述的問題，有諸多的亮點，無需過多的人爲接線，如圖3
a)PCB安裝I/O模塊設計理念
b)使用PCB佈線進行信號分配
c)超緊湊外形
d)機械編碼、預製線束、連接器防呆等，多途徑降低生產成本與故障
e)可集成繼電器等執行元件
f)無需額外耦合器直連RJ45
g)多樣靈活的佈局設計
h)同時兼顧單機、小批量與大規模生產需求
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