前期準備條件：首先就是一個linux系統，由於最新版本的ethercat主站支持的是linux2.6/3.x內核版本，且該版本可支持RTAI [11] (including LXRT via RTDM), ADEOS, RT-Preempt [12], Xenomai (including RTDM), etc實時補丁，因此這裏就選擇了ubuntu12.04.5作爲linux系統，然後隨意選擇一個3.x版本的內核進行安裝即可，具體安裝補丁視反饋做一個單獨教程。下面開始ethercat的安裝部分：
1.ethercat源碼下載：
打開網址http://www.etherlab.org/en/ethercat/然後進行下載，直接下載1.5.2版本既可，之後的源碼解析部分也都是基於該版本進行解析。
2.源碼安裝：
下載好ethercat的源碼後，將該源碼包放到linux系統目錄下，然後解壓，解壓完成後進入源碼目錄下，執行以下命令配置編譯參數：
./configure --with-linux-dir=dir1 --with-module-dir=dir2 --enable-generic --enable-8139too=no
這裏的dir1是編譯內核的源碼目錄，dir2是內核模塊的目錄。
配置完成之後就可以進行make，make過程可能會由於系統沒有安裝g++報錯，可以執行sudo apt-get install g++進行g++安裝即可；
make編譯完成源碼之後，再使用make all modules進行ethercat模塊編譯，一般情況是可以正常編譯的，編譯完成後執行make modules_install安裝ethercat主站模塊和驅動模塊，make install安裝可執行文件；
安裝完畢後一般使用
ln -s /opt/etherlab/etc/init.d/ethercat /etc/init.d/ethercat
cp /opt/etherlab/etc/sysconfig/ethercat /etc/sysconfig/ethercat
cp /opt/etherlab/bin/ethercat /usr/bin/ethercat
gedit /etc/sysconfig/ethercat
在打開的ethercat配置文件中找到DEVICE_MODULES=""和MASTER0_DEVICE="" ，前者添加網卡使用驅動，如generic，e1000e等，後者添加網卡MAC地址，這樣，基本就完成了ethercat的安裝。