http://forum.eepw.com.cn/thread/91181/1
問題一： west build指令提示不支持build 操作 問題描述如下： 解決： 官網描述參考： https://docs.zephyrproject.org/latest/guides/west/troubleshooting.
創建完畢任務，啓動調度器，任務控制，系統 SysTick 來臨後判斷是否需上下文切換； 如果沒有其他任務執行的情況下，FreeRTOS 的 Idle 任務將被調度投入運行； 在啓動調度器的時候，Idle 任務就被創建了，優先級爲最低 0；
現在創建任務（xTaskCreate）、啓動調度器（vTaskStartScheduler），任務控制(xTaskDelay)，以及Tick 中斷（xPortSysTickHandler），都分析完成了，SysTick，PendSV 中斷
前面有了創建任務、啓動調度器、任務控制，接下來便開始分析一個 Tick 到來之後，FreeRTOS 即將有什麼行爲； 在啓動調度器的時候，就已經配置好了 SysTick，它作爲 OS 的心跳，每隔一個固定週期來一次 SysTick 中斷
任務創建函數--------xTaskCreate（動態方法） FreeRTOS中任務控制塊詳解 FreeRTOS任務創建和刪除的動態和靜態方法區別 FreeRTOS動態創建和刪除任務 FreeRTOS靜態創建 1、F
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heap3 來說，是直接使用了 malloc 和 free 來直接替代自己的策略： 分配內存如下所示： void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize ) { void *pvReturn; vTask
FreeRTOS 中的 heap 5 內存管理，相對於 heap 4《FreeRTOS --（5）內存管理 heap4》 只增加了對非連續內存區域的管理，什麼叫非連續區域內存呢？比如一款芯片，它即支持了內部的 RAM，也支持了外掛 RAM
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