算法快學筆記(八):一次性學習和B相關的樹

本文轉自:https://www.cnblogs.com/lj820403/p/7416423.html

1. 說明

常見的B系列樹包括,B樹、B-樹、B+樹、B*樹,本文對這些樹做一個總結

2. B樹

即二叉搜索樹:

  1. 所有非葉子結點至多擁有兩個兒子(Left和Right);
  2. 所有結點存儲一個關鍵字;
  3. 非葉子結點的左指針指向小於其關鍵字的子樹,右指針指向大於其關鍵字的子樹;

如:

在這裏插入圖片描述

B樹的搜索,從根結點開始,如果查詢的關鍵字與結點的關鍵字相等那麼就命中;否則,如果查詢關鍵字比結點關鍵字小,就進入左兒子;如果比結點關鍵字大,就進入右兒子;如果左兒子或右兒子的指針爲空,則報告找不到相應的關鍵字;

如果B樹的所有非葉子結點的左右子樹的結點數目均保持差不多(平衡),那麼B樹的搜索性能逼近二分查找;但它比連續內存空間的二分查找的優點是,改變B樹結構(插入與刪除結點)不需要移動大段的內存數據,甚至通常是常數開銷;
如:
在這裏插入圖片描述

但B樹在經過多次插入與刪除後,有可能導致不同的結構:

在這裏插入圖片描述

右邊也是一個B樹,但它的搜索性能已經是線性的了;同樣的關鍵字集合有可能導致不同的樹結構索引;所以,使用B樹還要考慮儘可能讓B樹保持左圖的結構,和避免右圖的結構,也就是所謂的“平衡”問題;

實際使用的B樹都是在原B樹的基礎上加上平衡算法,即“平衡二叉樹”;如何保持B樹結點分佈均勻的平衡算法是平衡二叉樹的關鍵;平衡算法是一種在B樹中插入和刪除結點的策略;

3. B-樹

是一種多路搜索樹(並不是二叉的):

  1. 定義任意非葉子結點最多隻有M個兒子;且M>2;
  2. 根結點的兒子數爲[2, M];
  3. 除根結點以外的非葉子結點的兒子數爲[M/2, M];
  4. 每個結點存放至少M/2-1(取上整)和至多M-1個關鍵字;(至少2個關鍵字)
  5. 非葉子結點的關鍵字個數=指向兒子的指針個數-1;
  6. 非葉子結點的關鍵字:K[1], K[2], …, K[M-1];且K[i] < K[i+1];
  7. 非葉子結點的指針:P[1], P[2], …P[M];其中P[1]指向關鍵字小於K[1]的
    子樹,P[M]指向關鍵字大於K[M-1]的子樹,其它P[i]指向關鍵字屬於(K[i-1], K[i])的子樹;
  8. 所有葉子結點位於同一層;
    如:(M=3)
    在這裏插入圖片描述

B-樹的搜索,從根結點開始,對結點內的關鍵字(有序)序列進行二分查找,如果命中則結束,否則進入查詢關鍵字所屬範圍的兒子結點;重複,直到所對應的兒子指針爲空,或已經是葉子結點;

B-樹的特性:

  1. 關鍵字集合分佈在整顆樹中;
  2. 任何一個關鍵字出現且只出現在一個結點中;
  3. 搜索有可能在非葉子結點結束;
  4. 其搜索性能等價於在關鍵字全集內做一次二分查找;
  5. 自動層次控制;

由於限制了除根結點以外的非葉子結點,至少含有M/2個兒子,確保了結點的至少利用率,其最底搜索性能爲:
在這裏插入圖片描述

其中,M爲設定的非葉子結點最多子樹個數,N爲關鍵字總數;
所以B-樹的性能總是等價於二分查找(與M值無關),也就沒有B樹平衡的問題;由於M/2的限制,在插入結點時,如果結點已滿,需要將結點分裂爲兩個各佔
M/2的結點;刪除結點時,需將兩個不足M/2的兄弟結點合併;

4. B+樹

B+樹是B-樹的變體,也是一種多路搜索樹:

  1. 其定義基本與B-樹同,除了:
  2. 非葉子結點的子樹指針與關鍵字個數相同;
  3. 非葉子結點的子樹指針P[i],指向關鍵字值屬於[K[i], K[i+1])的子樹(B-樹是開區間);
  4. 爲所有葉子結點增加一個鏈指針;
  5. 所有關鍵字都在葉子結點出現;
    如:(M=3)
    在這裏插入圖片描述

B+的搜索與B-樹也基本相同,區別是B+樹只有達到葉子結點才命中(B-樹可以在非葉子結點命中),其性能也等價於在關鍵字全集做一次二分查找;
B+的特性:

  1. 所有關鍵字都出現在葉子結點的鏈表中(稠密索引),且鏈表中的關鍵字恰好是有序的;
  2. 不可能在非葉子結點命中;
  3. 非葉子結點相當於是葉子結點的索引(稀疏索引),葉子結點相當於是存儲(關鍵字)數據的數據層;
  4. 更適合文件索引系統;

5. B*樹

是B+樹的變體,在B+樹的非根和非葉子結點再增加指向兄弟的指針;
在這裏插入圖片描述

B*樹定義了非葉子結點關鍵字個數至少爲(2/3) * M,即塊的最低使用率爲2/3
(代替B+樹的1/2);

B+樹的分裂:當一個結點滿時,分配一個新的結點,並將原結點中1/2的數據
複製到新結點,最後在父結點中增加新結點的指針;B+樹的分裂隻影響原結點和父結點,而不會影響兄弟結點,所以它不需要指向兄弟的指針;

B*樹的分裂:當一個結點滿時,如果它的下一個兄弟結點未滿,那麼將一部分
數據移到兄弟結點中,再在原結點插入關鍵字,最後修改父結點中兄弟結點的關鍵字(因爲兄弟結點的關鍵字範圍改變了);如果兄弟也滿了,則在原結點與兄弟結點之間增加新結點,並各複製1/3的數據到新結點,最後在父結點增加新結點的指針;

所以,B*樹分配新結點的概率比B+樹要低,空間使用率更高;

6. 小結

  1. B樹:二叉樹,每個結點只存儲一個關鍵字,等於則命中,小於走左結點,大於走右結點;
  2. B-樹:多路搜索樹,每個結點存儲M/2到M個關鍵字,非葉子結點存儲指向關鍵字範圍的子結點;所有關鍵字在整顆樹中出現,且只出現一次,非葉子結點可以命中;
  3. B+樹:在B-樹基礎上,爲葉子結點增加鏈表指針,所有關鍵字都在葉子結點
    中出現,非葉子結點作爲葉子結點的索引;B+樹總是到葉子結點才命中;
  4. B*樹:在B+樹基礎上,爲非葉子結點也增加鏈表指針,將結點的最低利用率
    從1/2提高到2/3;
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