CC3200（6）——定時器中斷

1、CC3200一共有4組定時器，每組兩個16位定時器，這兩個可以串聯成一個32位的定時器。

2、每個定時器都有5種模式可供選擇

3、使用定時器的配置

 在SDK中提供了很好的定時器配置函數可供調用，可以很方便的完成定時器的配置。

（1）初始化定時器，包括定時器的時鐘使能和復位。定時器屬於外設，任何外設使用前都要經過這兩部——時鐘使能和復位。

    MAP_PRCMPeripheralClkEnable(ePeripheral, PRCM_RUN_MODE_CLK);
    MAP_PRCMPeripheralReset(ePeripheral);

（2）定時器的模式配置和分頻係數選擇

    MAP_TimerConfigure(ulBase,ulConfig);
    MAP_TimerPrescaleSet(ulBase,ulTimer,ulValue);

所謂模式，就是選擇定時器的上述五種模式之一。分頻係數只有16位定時器才能設置，當使用32位的定時器時，設置爲0；

上述四個函數被封裝成了一個函數：

//*****************************************************************************
//
//!    Initializing the Timer
//!
//! \param ePeripheral is the peripheral which need to be  initialized.
//! \param ulBase is the base address for the timer.
//! \param ulConfig is the configuration for the timer.
//! \param ulTimer selects amoung the TIMER_A or TIMER_B or  TIMER_BOTH.
//! \param ulValue is the timer prescale value which must be  between 0 and
//! 255 (inclusive) for 16/32-bit timers and between 0 and 65535  (inclusive)
//! for 32/64-bit timers.
//! This function
//!     1. Enables and reset the peripheral for the timer.
//!     2. Configures and set the prescale value for the timer.
//!
//! \return none
//
//*****************************************************************************
void Timer_IF_Init( unsigned long ePeripheral, unsigned long  ulBase, unsigned
               long ulConfig, unsigned long ulTimer, unsigned  long ulValue)
{
    //
    // Initialize GPT A0 (in 32 bit mode) as periodic down  counter.
    //
    MAP_PRCMPeripheralClkEnable(ePeripheral, PRCM_RUN_MODE_CLK);
    MAP_PRCMPeripheralReset(ePeripheral);
    MAP_TimerConfigure(ulBase,ulConfig);
    MAP_TimerPrescaleSet(ulBase,ulTimer,ulValue);
}

（3）定時器中斷優先級與中斷函數註冊

MAP_IntPrioritySet(GetPeripheralIntNum(ulBase, ulTimer),  INT_PRIORITY_LVL_1);
MAP_TimerIntRegister(ulBase, ulTimer, TimerBaseIntHandler);

GetPeripheralIntNum函數根據定時器基地址選擇定時器的中斷配置宏。

（4）使能定時器中斷允許

 if(ulTimer == TIMER_BOTH)
  {
    MAP_TimerIntEnable(ulBase,  TIMER_TIMA_TIMEOUT|TIMER_TIMB_TIMEOUT);
  }
  else
  {
    MAP_TimerIntEnable(ulBase, ((ulTimer == TIMER_A) ?  TIMER_TIMA_TIMEOUT :
                                   TIMER_TIMB_TIMEOUT));
  }

還是被進一步封裝了。

（5）裝載初始值與使能定時器

//*****************************************************************************
//
//!    starts the timer
//!
//! \param ulBase is the base address for the timer.
//! \param ulTimer selects amoung the TIMER_A or TIMER_B or  TIMER_BOTH.
//! \param ulValue is the time delay in mSec after that run out,
//!                 timer gives an interrupt.
//!
//! This function
//!     1. Load the Timer with the specified value.
//!     2. enables the timer.
//!
//! \return none
//!
//! \Note- HW Timer runs on 80MHz clock
//
//*****************************************************************************
void Timer_IF_Start(unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer,
                unsigned long ulValue)
{
     MAP_TimerLoadSet(ulBase,ulTimer,MILLISECONDS_TO_TICKS(ulValue));
    //
    // Enable the GPT
    //
    MAP_TimerEnable(ulBase,ulTimer);
}

對於裝載初始值函數MAP_TimerLoadSet(ulBase,ulTimer,MILLISECONDS_TO_TICKS(ulValue));內部的帶參宏，參見定時器定時計算那一章

秉承所見即所得的原則，參數vlValue就是要設置的定時時長，單位ms，帶參宏就是爲了實現這個所見即所得。那個宏就是讓80MHz的主頻除以1000，可以表示定時器1ms計的數，那麼乘以後面的參數vlValue，就是定時vlValue（ms）的的時長。

（6）和外部中斷一樣，他的中斷函數調用利用了函數指針。自己編寫需要被中斷執行的函數，並作爲參數傳給Timer_IF_IntSetup函數。

但是在中斷函數中需要注意，最好首先清除定時器的中斷標誌，防止退出定時器中斷函數的時候，中斷標誌還沒有被清除，這樣的話，會導致剛退出中斷又會在此進入。原因是，中斷標誌的清除需要花費幾個時鐘週期才能完成。

（7）官方SDK寫的都很棒，一定要利用好。