定義需要在Usart.c文件中進行定義，纔可以調用printf和接收
//使UASRT串口可用printf函數發送
//在usart.h文件裏可更換使用printf函數的串口號
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//標準庫需要的支持函數
struct __FILE {
int handle;
};
FILE __stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式
_sys_exit(int x){
x = x;
}
//重定義fputc函數
int fputc(int ch, FILE *f){
while((USART_n->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢
USART_n->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
//*******************************************************//
STM32初始化：
void USART1_Init(u32 bound){ //串口1初始化並啓動
//GPIO端口設置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時鐘
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Usart1 NVIC 配置 中斷向量控制器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //NVIC的中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶佔優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器
//USART 初始化設置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設置爲9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長爲8位數據格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //開啓ENABLE/關閉DISABLE中斷
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
//串口中斷函數
void USART1_IRQHandler(void){ //串口1中斷服務程序（固定的函數名不能修改）
u8 Res;
//以下是字符串接收到USART1_RX_BUF[]的程序，(USART1_RX_STA&0x3FFF)是數據的長度（不包括回車）
//當(USART1_RX_STA&0xC000)爲真時表示數據接收完成，即超級終端裏按下回車鍵。
//在主函數裏寫判斷if(USART1_RX_STA&0xC000)，然後讀USART1_RX_BUF[]數組，讀到0x0d 0x0a即是結束。
//注意在主函數處理完串口數據後，要將USART1_RX_STA清0
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){ //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //讀取接收到的數據
printf("%c",Res); //把收到的數據以 a符號變量 發送回電腦
if((USART1_RX_STA&0x8000)==0){//接收未完成
if(USART1_RX_STA&0x4000){//接收到了0x0d
if(Res!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART1_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}else{ //還沒收到0X0D
if(Res==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000;
else{
USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=Res ; //將收到的數據放入數組
USART1_RX_STA++; //數據長度計數加1
if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
}
//=============================接收=============================//
USART_SendData(USART1 , 0x55); //發送單個數值
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET); //檢查發送中斷標誌位
/* 發送方法2 */
printf("STM32F103 "); //純字符串發送數據到串口
printf("%c",0x55);
【變量定義】
u32 a; //定義32位無符號變量a
u16 a; //定義16位無符號變量a
u8 a; //定義8位無符號變量a
vu32 a; //定義易變的32位無符號變量a
vu16 a; //定義易變的 16位無符號變量a
vu8 a; //定義易變的 8位無符號變量a
uc32 a; //定義只讀的32位無符號變量a
uc16 a; //定義只讀 的16位無符號變量a
uc8 a; //定義只讀 的8位無符號變量a
//printf類似的函數。
void USART1_printf (char *fmt, ...){
char buffer[USART1_REC_LEN+1]; // 數據長度
u8 i = 0;
va_list arg_ptr;
va_start(arg_ptr, fmt);
vsnprintf(buffer, USART1_REC_LEN+1, fmt, arg_ptr);
while ((i < USART1_REC_LEN) && (i < strlen(buffer))){
USART_SendData(USART1, (u8) buffer[i++]);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
va_end(arg_ptr);
}
//===================串口2初始化和中斷函數========================//
void USART2_Init(u32 bound){ //串口1初始化並啓動
//GPIO端口設置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能UART2所在GPIOA的時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //使能串口的RCC時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //設置USART2的RX接口是PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //設置USART2的TX接口是PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART2 初始化設置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設置爲9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長爲8位數據格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啓ENABLE/關閉DISABLE中斷
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口
//Usart2 NVIC 配置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶佔優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器
}
void USART2_IRQHandler(void){ //串口2中斷服務程序（固定的函數名不能修改）
u8 Res;
//以下是字符串接收到USART2_RX_BUF[]的程序，(USART2_RX_STA&0x3FFF)是數據的長度（不包括回車）
//當(USART2_RX_STA&0xC000)爲真時表示數據接收完成，即超級終端裏按下回車鍵。
//在主函數裏寫判斷if(USART2_RX_STA&0xC000)，然後讀USART2_RX_BUF[]數組，讀到0x0d 0x0a即是結束。
//注意在主函數處理完串口數據後，要將USART2_RX_STA清0
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET){ //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)
Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR); //讀取接收到的數據
printf("%c",Res); //把收到的數據以 a符號變量 發送回電腦
if((USART2_RX_STA&0x8000)==0){//接收未完成
if(USART2_RX_STA&0x4000){//接收到了0x0d
if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}else{ //還沒收到0X0D
if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
else{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ; //將收到的數據放入數組
USART2_RX_STA++; //數據長度計數加1
if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
}