1.嵌入式servlet容器自动配置
提到嵌入式servlet容器就得从自动配置说起，也即是这个类EmbeddedServletContainerAutoConfiguration，由代码可见这里只有三个容器（tomcat、jetty、undertow）的工厂类即，这里根据条件会选择一个容器的工厂bean放入spring上下文，如果由于加入了多余的类（比如在maven中即加入了tomcat，又加入了jetty）导致选择了两个或者更多的工厂bean的话，当启动嵌入式容器时会报错，因为他会check spring上下文是否只有一个工厂容器（EmbeddedWebApplicationContext.getEmbeddedServletContainerFactory()）。这里如果不想用上面默认的三种嵌入式容器，那么可以自己定义工厂bean并加入spring上下文，这样就可以不用这三个默认的容器了。
2.servlet,listner,filter的注册
在servlet3.0之前，这些需要通过web.xml来配置，3.0之后，就开始支持编程式的方式来注册这三大件，而这里有三种编程式的方式：
转https://blog.csdn.net/J080624/article/details/80758614，这里有不错的例子