zynq 有一個64位全局定時器，我覺得有點實用價值，比如精確的實時計算，代碼運行時間計算。怎麼用呢？我就google 了一下，有篇文章推薦查看2個文件。這2個文件名分別是 sleep.c, xtime_l.c。這2個文件是Vivado 安裝的時候就安裝好了的樣例程序，我的是在這個目錄下：C:\Xilinx\SDK\2015.4\data\embeddedsw\lib\bsp\standalone_v5_3\src\cortexa9查看這2個文件，就可以清楚其用法了。
實驗：
在我的helloworld 工程裏添加
#include "sleep.h"
#include "xtime_l.h"
然後在main 函數裏添加：
main()
{
u64 tbegin,tend;
long int tdiff;
print("Begin dealay 5s\n");
XTime_GetTime(&tbegin);
sleep(5);
XTime_GetTime(&tend);
tdiff=tend-tbegin;
print("End of dealay 5s");
printf("\n5s=%ldT\n1s=%d\n",tdiff,COUNTS_PER_SECOND);
}
編譯連接並執行就有如下顯示：
Begin dealay 5s
End of dealay 5s
5s=1666666833T
1s=333333343
程序分析：程序就是取定時器值，到tbegin， 延遲5秒， 取定時器值到tend。 2項相減得差值並顯示。爲了對照也顯示1s 的標準值常量COUNT_PER_SECOND。程序運行的結果基本一致。定時器的頻率是系統時鐘的1/2, 這個是ug585 p239裏寫明瞭的。long int 原來還是32bits的， 延遲到50s 就超界了，顯示負數。XTime： 其實就是 u64。我們再看看sleep.c 裏 sleep 函數的定義：
s32 sleep(u32 seconds)
{
XTime tEnd, tCur;
XTime_GetTime(&tCur);
tEnd = tCur + (((XTime) seconds) * COUNTS_PER_SECOND);
do {
XTime_GetTime(&tCur);
} while (tCur < tEnd); return 0;}
這個延遲程序直接由全局定時器控制，所以是很準確的。xtime_l.c 文件裏有void XTime_SetTime(XTime Xtime_Global) void XTime_GetTime(XTime *Xtime_Global)這2個函數的原型定義，這裏直接操作全局定時器的寄存器。本文程序就是根據這2個文件的內容編寫出來的。有了這些內容，就可以精確地任意定時了。原來sleep(s)是精確延遲的，但單位是秒數。
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作者：leon_zeng0
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/leon_zeng0/article/details/79776175
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