不同的shell對使用管道線時創建子進程的順序不同，本文以bash爲例，它是支持作業控制的shell的典型代表。
殭屍進程與孤兒進程
殭屍進程：先於父進程終止，但是父進程沒有對其進行善後處理（獲取終止子進程有關信息，釋放它仍佔有的資源）。消滅殭屍進程的唯一方法是終止其父進程。
孤兒進程：該進程的父進程先於自身終止。其特點是PPID=1（init進程的ID）。一個孤兒進程可以自成孤兒進程組。
文中用到的縮寫
PID = 進程ID （由內核根據延遲重用算法生成）
PPID = 父進程ID（只能由內核修改）
PGID = 進程組ID（子進程、父進程都能修改）
SID = 會話ID（進程自身可以修改，但有限制，詳見下文）
TPGID= 控制終端進程組ID（由控制終端修改，用於指示當前前臺進程組）
進程、進程組、會話之間的關係
總體關係
進程屬於一個進程組，進程組屬於一個會話，會話可能有也可能沒有控制終端
會話
- 會話首進程：
新建會話時，會話中的唯一進程，其PID=SID。它通常是一個登陸shell，也可以在成爲孤兒進程後調用setsid()成爲一個新會話。 - 會話：
一個或多個進程組的集合。一個登陸shell發起的會話，一般由一個會話首進程、一個前臺進程組、一個後臺進程組組成。
進程組
一個或多個進程的集合，進程組屬於一個會話。fork()並不改變進程組ID。
- 進程組組長：
PID與PGID相等的進程。組長可以改變子進程的進程組ID，使其轉移到另一進程組。
例如一個shell進程（下文均以bash爲例），當使用管道線時，如echo "hello" | cat，bash以第一個命令的進程ID爲該管道線內所有進程設置進程組ID。此時echo和cat的進程組ID都設置成echo的進程ID。 - 前臺進程組
該進程組中的進程能夠向終端設備進行讀、寫操作的進程組。
登陸shell（例如bash）通過調用tcsetpgrp()函數設置前臺進程組，該函數將終端設備的fd（文件描述符）與指定進程組關聯。成爲前臺進程組的進程其TPGID=PGID，常常可以通過比較他們來判斷前後臺進程組。 - 後臺進程組
一個會話中，除前臺進程組、會話首進程以外的所有進程組。該進程組中的進程能夠向終端設備寫，但是當試圖讀終端設備時，將會收到SIGTTIN信號，並停止。登錄shell可以根據設置在終端上發出一條消息[1]通知用戶有進程欲求讀終端。
前臺進程組ID只能有一個，而後臺進程組同時可存在多個。後臺進程組的PGID≠TPGID。
孤兒進程組
- 定義1
該組中的每個成員的父進程要麼是該組的一個成員，要麼不是該組所屬會話的成員 - 定義2
不是孤兒進程組的條件是，該組中有一個進程，其父進程屬於同一會話的另一個組中。
也就是說，將該父進程終止就能使該進程組成爲殭屍進程孤兒進程（感謝網友”hello”的指正）。這個父進程通常是這個進程組的組長進程，因爲只有它的父進程在這個進程組外，而其他進程（組長的子進程）的父進程都是組長進程的ID。
解析：產生一個孤兒進程（組）並讀終端
- 由組長fork()產生的子進程其進程組ID不變（因爲fork()不改變進程組ID）
- 若組長是bash，則將子進程的進程組ID設置成第一個命令的PID，即由第一個命令當組長，併成爲一個新的進程組
- 由bash產生的新進程組中，至少要有一個進程的PPID指向該bash，否則該進程組成爲孤兒進程組，無法將進程狀態的改變通知bash
- bash通過wait函數族檢測子進程（新的進程組）的狀態，從而決定如何設置前臺進程組ID（給指定的終端設備）
- 後臺進程（組）試圖讀控制終端設備時，終端驅動程序向其發送SIGTTIN信號，此時應當由bash喚醒該進程（組），使之進入前臺
- 對於孤兒進程（組），bash無法知曉其狀態，因爲bash不知道其PID，而唯一知道其PID的進程已經終止，也就無法知曉其組ID，從而不能將其組ID放入前臺。如果孤兒進程（組）試圖讀取終端，read()調用將失敗，並將errno置爲EIO。
註釋
[1] 可以通過使用stty tostop命令禁止後臺進程組向終端進行寫操作，當發出寫請求時，將會收到SIGTTOU信號。