一.流程
（1）安裝交叉編譯工具鏈
（2）安裝 qemu 模擬器
（3）編譯 arm 架構 u-boot
（4）用 u-boot 測試 qemu 是否正常啓動
二.原理
qemu 是一個在 linux 上廣泛使用的可以模擬 ARM 的模擬器。在進行嵌入式系統的開發時，運行程序的目標平臺通常具有有限的存儲空間和運算能力，比如常見的 ARM 平臺，其一般的靜態存儲空間大概是 16 到 32MB，而 CPU 的主頻大概在 100MHz 到500MHz 之間。這種情況下，在 ARM 平臺上進行本機編譯就不太可能了，這是因爲一般的編譯工具鏈（compilation tool chain）需要很大的存儲空間，並需要很強的 CPU 運算能力。爲了解決這個問題，交叉編譯工具就應運而生了。通過交叉編譯工具，我們就可以在 CPU 能力很強、存儲空間足夠的主機平臺上（比如 PC 上）編譯出針對其他平臺的可執行程序。本實驗在安裝 qemu 模擬器之前安裝了交叉編譯工具鏈，滿足了交叉編譯的要求，然後又安裝了相應的依賴庫以滿足 qemu 的正常運行。U-boot 用來引導啓動內核的，本實驗進行了編譯 arm 架構 u-boot。
三.步驟
1. 安裝交叉編譯工具鏈下載必備庫
（1）mkdir ~/qemu_linux：在主目錄下新建文件夾 qemu_linux,~表示主目
錄
（2）cd ~/qemu_linux：切換目錄，進入文件夾 qemu_linux
（3）sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi：安裝 arm 交叉編譯
工具；apt-get 是自動從網上的軟件倉庫中搜索、安裝、升級、卸載軟件，
gcc-arm-linux-gnueabi 是一個 arm 的交叉編譯鏈工具
（4）git clone git://git.qemu-project.org/qemu.git：下載源碼
（5）cd qemu:進入目錄 qemu
（6）git checkout remotes/origin/stable-2.4 -b stable-2.4：檢出分
支
（7）sudo apt-get update 進行更新
（8） sudo apt-get install build-essential kernel-package
libncurses5-dev 和
sudo apt-get install libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev 都
是安裝 qemu 需要的依賴庫；
kernel-package 是 Debian 系統裏生成 內核鏡像文件 kernel-image 的一
些配置文件和工具
（9）接下來的 sudo apt-get install git-email 等命令都是安裝其他可能
需要的依賴文件
2. 安裝 qemu 模擬器
（1）mkdir build 在當前路徑爲 ~/qemu_linux 下創建新的文件 build
（2）cd build 進入 build 文件
（3）將配置生成的中間文件放到 build 中：
../qemu/configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
configure 是用來檢測安裝平臺的目標特徵的。比如它會檢測是不是有 CC
或 GCC，並不是需要 CC 或 GCC，它是個 shell 腳本。
make：make 是用來編譯的，它從 Makefile 中讀取指令，然後編譯。
make install：make install 是用來安裝的，它也從 Makefile 中讀取指令，
安裝到指定的位置。
sudo apt-get install qemu：直接安裝
qemu-system-arm –M ？：查看 qemu 支持哪些板子，-M ?參數來獲取該 qemu
版本支持的所有單板
3. 編譯 u-boot
cd ~/qemu_linux
wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2016.09.tar.bz2
將 u-boot 下載到目錄~/qemu_linux 裏面
tar jxvf u-boot-2016.09.tar.bz2：解壓
cd u-boot-2016.09
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- \
vexpress_ca9x4_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
指定 ARM 的交叉編譯工具
結果如下所示：
4. qemu 中 u-boot 啓動：
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel u-boot -nographic -m 128M
參數解釋如下：-M vexpress-a9 模擬 vexpress-a9 單板；-kernel u-boot
表示告訴 qemu 單板運行內核鏡像路徑；-nographic 表示不使用圖形化界面，
只使用串口 ；-m 128M 表示單板運行物理內存 128M
四.結果及分析
測試 qemu 和內核能否運行成功的結果如下：
信息顯示：U-boot 爲 2016.09 版本；系統內存 DRAM 爲 128M；Falsh 內存爲
128M
在下面輸入 ls，print 等指令，結果如下：
表示 qemu 在 U-boot 中啓動正常。
五.遇到的問題
在 make install 的時候遇到這個無法創建目錄的情況：
提示權限不夠，後來加了個 sudo 就好了。
---------------------
作者：skj1995
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/skj1995/article/details/81168857
版權聲明：本文爲博主原創文章，轉載請附上博文鏈接！