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1.極座標系（polar coordinates）
極座標系（polar coordinates）是指在平面內由極點、極軸和極徑組成的座標系。在平面上取定一點O，稱爲極點。從O出發引一條射線Ox，稱爲極軸。再取定一個單位長度，通常規定角度取逆時針方向爲正。這樣，平面上任一點P的位置就可以用線段OP的長度ρ以及從Ox到OP的角度θ來確定，有序數對（ρ，θ）就稱爲P點的極座標，記爲P（ρ，θ）；ρ稱爲P點的極徑，θ稱爲P點的極角。
2.對偶性
定義：對偶性即導致相同的物理結果，而表面上不同的理論之間的對應。
3.參數空間
參數空間是數學術語，自然科學計算機術語。設（X1，……，Xn)爲來自總體X的樣本，（x1,…xn）爲相應的樣本值，θ是總體分佈的未知參數，θ∈Θ， Θ表示θ的取值範圍，稱Θ爲參數空間。
4.Hough變換
hough 百度百科
https://baike.baidu.com/item/hough/9015677?fr=aladdin
Hough變換 百度百科
https://baike.baidu.com/item/Hough變換
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hough: Hough變換是一種使用表決原理的參數估計技術。其原理是利用圖像空間和Hough參數空間的點－線對偶性，把圖像空間中的檢測問題轉換到參數空間。
國內外對Hough變換的研究及應用動態：Hough變換於1962年由Paul Hough提出，並在美國作爲專利被髮表。它所實現的是一種從圖像空間到參數空間的映射關係。由於具有一些明顯優點和可貴性質，它引起了許多國內外學者和工程技術人員的普遍關注。例如，由於其根據局部度量來計算全面描述參數，因而對於區域邊界被噪聲干擾或被其他目標遮蓋而引起邊界發生某些間斷的情況，它具有很好的容錯性和魯棒性。多年來，專家們對Hough變換的理論性質和應用方法進行了深入而廣泛的研究， 並取得了許多有價值的成果。 -
Hough變換：Hough變換是1962年由Hough提出來的，用於檢測圖像中直線、圓、拋物線、橢圓等形狀能夠用一定函數關係描述的曲線，它在影像分析，模式識別等很多領域中得到了成功的應用。 [1]
Hough變換的基本原理是將影像空間中的曲線(包括直線)變換到參數空間中，通過檢測參數空間中的極值點，確定出該曲線的描述參數，從而提取影像中的規則曲線。