樹莓派 zero W raspberrypi.local 無法訪問的解決方法

最近入手了個樹莓派 Zero W，小小的身材，輕鬆供電成爲一臺微型電腦，而Zero W 型號還增加了wifi，實在是過癮。
不過在第一次連接的時候還是遇到了一些問題
網上的教程感覺鏈接起來都很簡單：tf卡改改config.txt和cmdline.txt 然後創建一個ssh文件，然後連上電腦用ssh raspberrypi.local 就可以了！
但是實際上操作起來坑還是比較多的：

1. tf卡里面的操作就老老實實弄吧，不然電腦估計一點反應都沒有
2. 樹莓派zero W 插入win10系統很容易被識別成串口，需要在設備管理器重新安裝RNDIS驅動
3. raspberrypi.local的ip地址的解析需要Bonjour服務纔可以正常運行，Mac電腦自帶此服務，而win10想利用這個服務就只能自己再安裝一次了
4. 就算安裝好了Bonjour服務，直接ssh [email protected] 也是有可能不行的，這個也有可能和環境有關，我是用的WSL，win10的linux子系統下的ssh，無法訪問raspberrypi.local。摸索出來的解決方案：按Win+R 輸入cmd調出命令提示符，然後輸入ping 摸索出來的解決方案：按Win+R 輸入cmd調出命令提示符，然後輸入ping raspberrypi.local ，可以成功的ping出ip地址（如下圖，我得到的是ipv6的地址）
   
   然後在命令提示符中用鼠標劃選使ip地址高亮，然後按回車鍵即完成複製，使用複製到的地址進行ssh連接即可

可選的替代方案

使用無線連接進行連接

在tf卡中預先寫好wpa_supplicant.conf的wifi配置文件，具體操作可以百度，在樹莓派啓動時會自動讀取tf卡中的wpa配置文件，隨後可以通過手機熱點將電腦和樹莓派組建局域網，通過手機查看樹莓派的ip地址即可進行連接（部分手機不支持查看熱點連接者的ip地址）

配置靜態地址

在使用有線操作完成上述步驟後，可以在樹莓派內輸入sudo vim /etc/dhcpcd.conf，然後在裏面設置靜態ip地址，配置信息如下：

interface usb0
static ip_address=192.168.137.233/24
static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
static routers=192.168.137.1
#static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1