最新64位樹莓派3已經發布快兩週了，玩家們陸陸續續也開始使用上樹莓派3了，隨着玩家的增多，雖然擁有強大硬件配置的樹莓派3也出現了各種各樣的BUG，官方也在對這些BUG進行修復中。今天要說說樹莓派3的UART串口的使用問題，該串口問題的官方反饋及回覆請參考這兩篇官方博文“https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=137932”和“https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=107&t=138223”
根據官方的反饋和回覆，我們瞭解到樹莓派3上用戶目前無法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15),也就是說用戶無論是想用串口來調試樹莓派，還是想用GPIO中的串口來連接GPS,藍牙，XBEE等等串口外設目前都是有問題的。
原因是樹莓派CPU內部有兩個串口，一個是硬件串口(官方稱爲PL011 UART)，一個是迷你串口(官方成爲mini-uart)。在樹莓派2B/B+這些老版樹莓派上，官方設計時都是將“硬件串口”分配給GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15)，因此可以獨立調整串口的速率和模式。而樹莓派3的設計上，官方在設計時將硬件串口分配給了新增的藍牙模塊上，而將一個沒有時鐘源，必須由內核提供時鐘參考源的“迷你串口”分配給了GPIO的串口，這樣以來由於內核的頻率本身是變化的，就會導致“迷你串口”的速率不穩定，這樣就出現了無法正常使用的情況。
目前解決方法就是，關閉藍牙對硬件串口的使用，將硬件串口重新恢復給GPIO的串口使用，也就意味着樹莓派3的板載藍牙和串口，現在成了魚和熊掌，兩者無法兼得。
下面我就講講如何恢復硬件串口的方法：
1.下載pi3-miniuart-bt-overlay文件，解壓出pi3-miniuart-bt-overlay.dtb文件，並將dtb文件拷貝到/boot/overlays/目錄下
2.編輯/boot目錄下的config.txt文件
sudo nano /boot/config.txt
添加下面兩行:
dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay
force_turbo=1
3.編輯/boot目錄下的cmdline.txt文件
sudo nano /boot/cmdline.txt
參考下面內容修改:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial1,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
保存退出
關閉板載藍牙的方法：
1.SSH登錄樹莓派3後，輸入下面命令關閉hciuart使用uart0.
sudo systemctl disable hciuart
2.編輯/lib/systemd/system/hciuart.server 將 “ttyAMA0”修改爲“ttyS0”
sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service
將 “ttyAMA0”修改爲“ttyS0”
保存退出
3.更新並重啓
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot