出於低功耗、封裝限制等種種原因，以前的一些ARM處理器沒有獨立的硬件浮點運算單元，需要手寫軟件來實現浮點運算。
隨着技術發展，現在高端的ARM處理器基本都具備了硬件執行浮點操作的能力。
這樣，新舊兩種架構之間的差異，就產生了兩個不同的嵌入式應用程序二進制接口（EABI）——軟浮點與矢量浮點（VFP）。
但是軟浮點（soft float）和硬浮點（hard float）之間有向前兼容卻沒有向後兼容的能力，
也就是軟浮點的二進制接口（EABI）仍然可以用於當前的高端ARM處理器。
1 fpu單元
在ARM體系架構內核中，有些有浮點運算單元（fpu，floating point unit），如下圖，有些沒有。
對於沒有fpu內核，是不能使用armel和armhf的。
在有fpu的情況下，就可以通過gcc的選項-mfloat-abi來指定使用哪種，有如下三種值：
- soft：不用fpu計算，即使有fpu浮點運算單元也不用。
- armel：（arm eabi little endian）也即softfp，用fpu計算，但是傳參數用普通寄存器傳，這樣中斷的時候，只需要保存普通寄存器，中斷負荷小，但是參數需要轉換成浮點的再計算。
- armhf：（arm hard float）也即hard，用fpu計算，傳參數用fpu中的浮點寄存器傳，省去了轉換性能最好，但是中斷負荷高。
- arm64：64位的arm默認就是hard float的，因此不需要hf的後綴。
kernel、rootfs和app編譯的時候，指定的必須保持一致纔行。
使用softfp模式，會存在不必要的浮點到整數、整數到浮點的轉換。
而使用hard模式，在每次浮點相關函數調用時，平均能節省20個CPU週期。
對ARM這樣每個週期都很重要的體系結構來說，這樣的提升無疑是巨大的。
在完全不改變源碼和配置的情況下，在一些應用程序上，雖然armhf比armel硬件要求（確切的是指fpu硬件）高一點，但是armhf能得到20-25%的性能提升。
對一些嚴重依賴於浮點運算的程序，更是可以達到300%的性能提升。
2 armel與armhf
之前EABI中，armel（低端ARM硬件，支持armv4以上版本），在執行浮點運算之前，浮點參數必須首先通過整數寄存器，然後傳遞到浮點運算單元。
新的EABI ，也就是armhf，通過直接傳遞參數到浮點寄存器優化了浮點運算的調用約定。
相比我們熟悉的armel，armhf代表了另一種不兼容的二進制標準。
在一些社區的支持下，armhf目前已經得到了很大的發展。
像Ubuntu，已經計劃在之後的發行版中放棄armel，轉而支持armhf編譯的版本。
正如目前依然很火熱的Raspberry Pi（ARM11），由於ubuntu只支持armv7架構的編譯，Raspberry Pi將不能直接安裝ubuntu系統。
而BB Black（Cortex-A8）和Cubietruct（Cortex-A7）則同時支持ubuntu的armel與armhf的編譯。
3 安裝armel和armhf
以上就是armel與armhf的比較。
相信大家也應該有個大概的瞭解了。
在Ubuntu系統下，如何根據需求分別實現兩種交叉編譯器的安裝呢？
3.1 arm-linux-gnueabi的安裝
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
按操作下載即可，沒啥好說的。
3.2 arm-linux-gnueabihf的安裝
兩種方法，
- linaro開源組織有相關的交叉工具鏈下載，點擊進入網頁選擇下載即可，地址：https://launchpad.net/linaro-toolchain-binaries。
- 到本站工具鏈頁面下載，地址：https://www.veryarm.com/arm-linux-gnueabihf-gcc。
然後就是解壓到自定義目錄中，並添加bin環境變量。
4 armhf 使用
armhf的開啓需要硬件的支持，在Debian的wiki上要求ARMv7 CPU、Thumb-2指令集以及VFP3D16浮點處理器。
在gcc的編譯參數上，使用-mfloat-abi=hard -mfpu=vfp即可。
在工具上，CodeSourcery最早支持hard模式。
或者，也可已自己編譯工具鏈。