1.安裝Ubuntu 10.04LTS
可選擇使用ubuntu版本安裝，目前ubuntu最新版本爲13.04，最新的LTS版本12.04，但我這裏使用10.04LTS。有喜歡使用中文的朋友，可以安裝上中文補丁。
安裝中文的方法是:系統-系統管理-語言支持-添加或刪除語言-在彈出的對話框列表中選擇中文Chinese(simple)-下載中文補丁，之後安裝完成-在語言列表中選擇中文，並應用到整個系統-重啓電腦，ok了。
2.安裝Python
3.安裝JDK(一般建議安裝1.6也即java6)
更新軟件庫：
sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ lucid partner"
sudo apt-get update
下載JDK：
使用新立得軟件包管理器下載 sun-java6-jdk或執行命令：sudo apt-get install sun-java6-jdk
修改當前使用的JDK版本：sudo update-alternatives --config java
4.安裝所需的組件
執行命令：sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev libc6-dev lib32ncurses5-dev ia32-libs x11proto-core-dev libx11-dev lib32readline5-dev lib32z-dev
64位還需要安裝以下組件
執行命令：sudo apt-get install gcc-multilib g++-multilib libc6-i386 libc6-dev-i386
5.安裝幾個必須庫
進入新立得軟件包管理器勾選lib32z1-dev、zlib-bin並安裝。
6.Android編譯需要安裝mtd-utils（該程序不能升級，使用指定版本mtd-utils_20090606-1_amd64.deb）
使用強制安裝方式：sudo dpkg -i 文件名
此組件是用來創建UBI文件系統的。
7.安裝GCC編譯器
8.安裝交叉編譯工具arm-linux-gcc（PAO的默認配置爲源碼放在主文件夾的project下，arm-linux-gcc放在project的tools下）
A.解壓arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz，執行命令：
tar xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz –C home/administrator/project/tools/
cp -r home/administrator/project/tools/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1 /home/administrator/project/tools/arm-linux-4.5.1/
rm -rf home/administrator/project/tools/opt
B.設置環境變量（多個變量時用“:”分格）：
sudo gedit /etc/profile
在最後添加：PATH=$PATH:/home/administrator/project/tools/arm-linux-4.5.1/bin
C.重新登錄後運行：arm-linux-gcc --v 測試是否安裝成功。
以下是一些常見的錯誤:
現把這些問題和解決方法羅列出來。
錯誤：
/usr/include/gnu/stubs.h:7:27: error: gnu/stubs-32.h: No such file or directory
make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/acp_intermediates/acp.o] 錯誤 1
解決：
sudo apt-get install libc6-dev-i386
錯誤：
make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/acp_intermediates/acp] error 1
解決：
sudo apt-get install g++-multilib
錯誤：
external/clearsilver/cgi/cgi.c:22: fatal error: zlib.h: No such file or directory
compilation terminated.
make: *** [out/host/linux-x86/obj/SHARED_LIBRARIES/libneo_cgi_intermediates/cgi.o] Error 1
解決：
sudo apt-get install zlib1g-dev
錯誤：
/usr/bin/ld: cannot find -lz
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/aapt_intermediates/aapt] Error 1
解決：
sudo apt-get install lib32z1-dev
錯誤：
bison -d -o out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/aidl_intermediates/aidl_language_y.cpp frameworks/base/tools/aidl/aidl_language_y.y
/bin/bash: bison: command not found
make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/aidl_intermediates/aidl_language_y.cpp] Error 127
解決：
sudo apt-get install bison
錯誤：
Lex: aidl <= frameworks/base/tools/aidl/aidl_language_l.l
/bin/bash: flex: command not found
make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/aidl_intermediates/aidl_language_l.cpp] Error 127
解決：
sudo apt-get install flex
錯誤：
/usr/bin/ld: cannot find -lncurses
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/adb_intermediates/adb] Error 1
解決：
sudo apt-get install lib32ncurses5-dev
錯誤：
prebuilt/linux-x86/sdl/include/SDL/SDL_syswm.h:55: fatal error: X11/Xlib.h: No such file or directory
compilation terminated.
make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/emulator_intermediates/android/main-common.o] Error 1
解決：
sudo apt-get install libx11-dev
錯誤：
sh: gperf: not found
calling gperf failed: 32512 at ./makeprop.pl line 96.
make: *** [out/target/product/generic/obj/STATIC_LIBRARIES/libwebcore_intermediates/WebCore/css/CSSPropertyNames.h] Error 25
make: *** Deleting file `out/target/product/generic/obj/STATIC_LIBRARIES/libwebcore_intermediates/WebCore/css/CSSPropertyNames.h'
解決：
sudo apt-get install gperf
錯誤：
build/core/java.mk:9: *** bin: Target java module does not define any source or resource files. Stop.
解決：
刪除frameworks文件夾下面的bin文件夾，通常這個文件夾是導入eclipse時創建的。
錯誤:
/bin/bash: prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin/arm-eabi-gcc: Permission denied
/bin/bash: prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin/arm-eabi-gcc: Permission denied
/bin/bash: build/core/find-jdk-tools-jar.sh: Permission denied
/bin/bash: build/tools/findleaves.py: Permission denied
/bin/bash: build/tools/findleaves.py: Permission denied
Checking API: checkapi-last
/bin/bash: out/host/linux-x86/bin/apicheck: Permission denied
解決：使用chmod增加相應的權限
cannot find -lXXX
所有編譯過程中遇到的類似這樣的錯誤，都是缺少libXXX這樣的庫，解決方法就是：
首先：利用命令：apt-cache search XXX 進行庫搜索
然後：找那些libXXX-dev這樣的庫進行安裝，命令就是：sudo apt-get install libXXX-dev
最後：繼續執行make
說明:部分資料來源於互聯網