GPS糾偏算法,適用於google,高德體系的地圖

  1. /** 

  2.  * gps糾偏算法,適用於google,高德體系的地圖 

  3.  * @author Administrator 

  4.  */  

  5. public class GpsCorrect {  

  6.     final static double pi = 3.14159265358979324;  

  7.     final static double a = 6378245.0;  

  8.     final static double ee = 0.00669342162296594323;  

  9.   

  10.     public static void transform(double wgLat, double wgLon, double[] latlng) {  

  11.         if (outOfChina(wgLat, wgLon)) {  

  12.             latlng[0] = wgLat;  

  13.             latlng[1] = wgLon;  

  14.             return;  

  15.         }  

  16.         double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);  

  17.         double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);  

  18.         double radLat = wgLat / 180.0 * pi;  

  19.         double magic = Math.sin(radLat);  

  20.         magic = 1 - ee * magic * magic;  

  21.         double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  

  22.         dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  

  23.         dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  

  24.         latlng[0] = wgLat + dLat;  

  25.         latlng[1] = wgLon + dLon;  

  26.     }  

  27.   

  28.     private static boolean outOfChina(double lat, double lon) {  

  29.         if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)  

  30.             return true;  

  31.         if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)  

  32.             return true;  

  33.         return false;  

  34.     }  

  35.   

  36.     private static double transformLat(double x, double y) {  

  37.         double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));  

  38.         ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  

  39.         ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  

  40.         ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  

  41.         return ret;  

  42.     }  

  43.   

  44.     private static double transformLon(double x, double y) {  

  45.         double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));  

  46.         ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  

  47.         ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  

  48.         ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  

  49.         return ret;  

  50.     }  

  51. }  


發表評論
所有評論
還沒有人評論,想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章