一，高可用原理
系統可用性=平均無故障時間/(平均修復時間+平均無故障時間)
提高系統可用性：
縮短平均修復時間（冗餘機制）
延長平均平均無故障時間
提高系統可用性方法：
HA集羣：
手動切換
自動切換
集羣切換：
failover: 故障切換
failback: 修復轉會
集羣資源：
vip: float ip
ipvs規則
約束類型：
位置約束（location）
排列約束（colocation）
順序約束（order）
解決方案：
vrrp+script: keepalived
ais:
heartbeat
corosync
cman(openais)
服務的類型：
no ha-aware
ha-aware
HA的框架：
HA分層
Messaging Layer: 基礎事務層，傳遞集羣事務及心跳信息
提供程序：heartbeat v1, v2, v3 corosync(openAIS) cman(openAIS)
CRM: Cluster Resource Manager
提供程序：heartbeat v1: 自帶資源管理器haresources（配置接口：配置文件，文件名也叫haresources）
heartbeat v2: 自帶資源管理器crm （各節點運行crmd進程，配置接口：命令行客戶端crmsh，GUI客戶端hb-gui）
heartbeat v3 = heartbeat + pacemaker + cluster-glue
packmaker:
CLI： crm(SuSE), pcs
GUI: hawk, LCMC, pacemaker-mgmt
cman + rgmanager:
resource group manager：Failover Domain, node priority
配置接口：
clustat, cman_tool
Conga: luci+ricci
LRM: Local Resource Manager
由CRM提供
RA：Resource Agent
heartbeat legacy: heartbeat和傳統類型，通常是/etc/ha.d/haresources.d/目錄下的腳本；
LSB: /etc/init.d/*
OCF(Open Cluster Framework)：
provider:
STONITH:
quorum： 法定票數(大於總票數的一半)
用來判定集羣分裂的場景中，某些節點是否可以繼續以集羣方式運行；
with quorum 擁有法定票數，集羣正常
with out quorum 沒有法定票數，集羣發生腦裂
仲裁設備：
ping node
ping node group
quorum disk: qdisk
資源隔離機制：
節點級別：STONITH
電源交換機
服務硬件管理模塊
資源級別：
stopped
ignore
freeze
suicide
二，CentOS或RHEL系統高可用集羣的工作模型：
CentOS 5:
RHCS：cman+rgmanager
選用第三方方案：corosync+pacemaker, heartbeat(v1或v2), keepalived
CentOS 6:
RHCS: cman+rgmanager
corosync + rgmanager
cman + pacemaker
heartbeat v3 + pacemaker
keepalived
三，配置高可用集羣的前提：（以兩節點的heartbeat爲例）
1、時間必須保持同步
使用ntp服務器
2、節點必須名稱互相通信
解析節點名稱
編輯/etc/hosts 集羣中使用的主機名爲`uname -n`表示的主機名；
3、ping node
僅偶數節點才需要；
4、ssh密鑰認證進行通信；