Linux啓動過程剖析

本文轉貼自:雅虎科技http://cn.tech.yahoo.com/050816/55/27bpk.html

 
 

 

 

本文以RedHat9.0和i386平臺爲例,剖析了從用戶打開電源直到屏幕出現命令行提示符的整個Linux啓動過程。並且介紹了啓動中涉及到的各種文件。

 

閱讀Linux源代碼,無疑是深入學習Linux的最好方法。在本文對Linux啓動過程的介紹中,我們也嘗試從源代碼的視角來更深入的剖析Linux的啓動過程,所以其中也簡單涉及到部分相關的Linux源代碼,Linux啓動這部分的源碼主要使用的是C語言,也涉及到了少量的彙編。

 

而啓動過程中也執行了大量的shell(主要是bash shell)所寫腳本。爲了方便讀者閱讀,筆者將整個Linux啓動過程分成以下幾個部分逐一介紹,大家可以參考下圖:

 

當用戶打開PC的電源,BIOS開機自檢,按BIOS中設置的啓動設備(通常是硬盤)啓動,接着啓動設備上安裝的引導程序lilo或grub開始引導Linux,Linux首先進行內核的引導,接下來執行init程序,init程序調用了rc.sysinit和rc等程序,rc.sysinit和rc當完成系統初始化和運行服務的任務後,返回init;init啓動了mingetty後,打開了終端供用戶登錄系統,用戶登錄成功後進入了Shell,這樣就完成了從開機到登錄的整個啓動過程。

 

下面就將逐一介紹其中幾個關鍵的部分:

 

第一部分:內核的引導(核內引導)

 

Red Hat9.0可以使用lilo或grub等引導程序開始引導Linux系統,當引導程序成功完成引導任務後,Linux從它們手中接管了CPU的控制權,然後CPU就開始執行Linux的核心映象代碼,開始了Linux啓動過程。這裏使用了幾個彙編程序來引導Linux,這一步泛及到Linux源代碼樹中的“arch/i386/boot”下的這幾個文件:bootsect.S、setup.S、video.S等。

 

其中bootsect.S是生成引導扇區的彙編源碼,它完成加載動作後直接跳轉到setup.S的程序入口。setup.S的主要功能就是將系統參數(包括內存、磁盤等,由BIOS返回)拷貝到特別內存中,以便以後這些參數被保護模式下的代碼來讀取。此外,setup.S還將video.S中的代碼包含進來,檢測和設置顯示器和顯示模式。最後,setup.S將系統轉換到保護模式,並跳轉到 0x100000。

 

那麼0x100000這個內存地址中存放的是什麼代碼?而這些代碼又是從何而來的呢?

 

0x100000這個內存地址存放的是解壓後的內核,因爲Red Hat提供的內核包含了衆多驅動和功能而顯得比較大,所以在內核編譯中使用了“makebzImage”方式,從而生成壓縮過的內核,在RedHat中內核常常被命名爲vmlinuz,在Linux的最初引導過程中,是通過"arch/i386/boot/compressed/"中的head.S利用misc.c中定義的decompress_kernel()函數,將內核vmlinuz解壓到0x100000的。

 

當CPU跳到0x100000時,將執行"arch/i386/kernel/head.S"中的startup_32,它也是vmlinux的入口,然後就跳轉到start_kernel()中去了。start_kernel()是"init/main.c"中的定義的函數,start_kernel()中調用了一系列初始化函數,以完成kernel本身的設置。

 

start_kernel()函數中,做了大量的工作來建立基本的Linux核心環境。如果順利執行完start_kernel(),則基本的Linux核心環境已經建立起來了。

 

在start_kernel()的最後,通過調用init()函數,系統創建第一個核心線程,啓動了init過程。而核心線程init()主要是來進行一些外設初始化的工作的,包括調用do_basic_setup()完成外設及其驅動程序的加載和初始化。並完成文件系統初始化和root文件系統的安裝。

 

當do_basic_setup()函數返回init(),init()又打開了/dev/console設備,重定向三個標準的輸入輸出文件stdin、stdout和stderr到控制檯,最後,搜索文件系統中的init程序(或者由init=命令行參數指定的程序),並使用 execve()系統調用加載執行init程序。到此init()函數結束,內核的引導部分也到此結束了。

 

第二部分:運行init

 

init的進程號是1,從這一點就能看出,init進程是系統所有進程的起點,Linux在完成核內引導以後,就開始運行init程序。init程序需要讀取配置文件/etc/inittab。inittab是一個不可執行的文本文件,它有若干行指令所組成。在Redhat系統中,inittab的內容如下所示(以“###"開始的中註釋爲筆者增加的):

 

 

#

# inittab

This file describes how the

INIT process should set up

# the system in a certain run-level.

#

# Author:Miquel van Smoorenburg,

 

#Modified for RHS Linux by Marc

Ewing and Donnie Barnes

#

# Default runlevel.

The runlevels used by RHS are:

# 0 - halt (Do NOT set initdefault to this)

# 1 - Single user mode

# 2 - Multiuser, without NFS

(The same as 3, if you do not havenetworking)

# 3 - Full multiuser mode

# 4 - unused

# 5 - X11

# 6 - reboot

(Do NOT set initdefault to this)

#

###表示當前缺省運行級別爲5(initdefault);

id:5:initdefault:

###啓動時自動執行/etc/rc.d/rc.sysinit腳本(sysinit)

# System initialization.

si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit

l0:0:wait:/etc/rc.d/rc 0

l1:1:wait:/etc/rc.d/rc 1

l2:2:wait:/etc/rc.d/rc 2

l3:3:wait:/etc/rc.d/rc 3

l4:4:wait:/etc/rc.d/rc 4

###當運行級別爲5時,

以5爲參數運行/etc/rc.d/rc腳本,

init將等待其返回(wait)

l5:5:wait:/etc/rc.d/rc 5

l6:6:wait:/etc/rc.d/rc 6

###在啓動過程中允許按

CTRL-ALT-DELETE重啓系統

# Trap CTRL-ALT-DELETE

ca::ctrlaltdel:/sbin/shutdown -t3 -r now

# When our UPS tells us power has failed,

assume we have a few minutes

# of power left. Schedule a shutdown

for 2 minutes from now.

# This does, of course, assume you have

powerd installed and your

# UPS connected and working correctly.

pf::powerfail:/sbin/shutdown -f -h +2

"Power Failure; System Shutting Down"

# If power was restored before the

shutdown kicked in, cancel it.

  pr:12345:powerokwait:/sbin/shutdown

-c "Power Restored; Shutdown Cancelled"

###在2、3、4、5級別上以ttyX爲參數執行

/sbin/mingetty程序,

打開ttyX終端用於用戶登錄,

###如果進程退出則再次運行mingetty程序(respawn)

# Run gettys in standard runlevels

1:2345:respawn:/sbin/mingetty tty1

2:2345:respawn:/sbin/mingetty tty2

3:2345:respawn:/sbin/mingetty tty3

4:2345:respawn:/sbin/mingetty tty4

5:2345:respawn:/sbin/mingetty tty5

6:2345:respawn:/sbin/mingetty tty6

###在5級別上運行xdm程序,

提供xdm圖形方式登錄界面,

並在退出時重新執行(respawn)

# Run xdm in runlevel 5

x:5:respawn:/etc/X11/prefdm -nodaemon

 

 

以上面的inittab文件爲例,來說明一下inittab的格式。其中以#開始的行是註釋行,除了註釋行之外,每一行都有以下格式:

 

 

id:runlevel:action:process

 

 

對上面各項的詳細解釋如下:

 

1. id

 

id是指入口標識符,它是一個字符串,對於getty或mingetty等其他login程序項,要求id與tty的編號相同,否則getty程序將不能正常工作。

 

2. runlevel

 

runlevel是init所處於的運行級別的標識,一般使用0-6以及S或s。0、1、6運行級別被系統保留:其中0作爲shutdown動作,1作爲重啓至單用戶模式,6爲重啓;S和s意義相同,表示單用戶模式,且無需inittab文件,因此也不在inittab中出現。

 

實際上,進入單用戶模式時,init直接在控制檯(/dev/console)上運行/sbin/sulogin。在一般的系統實現中,都使用了2、3、4、5幾個級別,在Redhat系統中,2表示無NFS支持的多用戶模式,3表示完全多用戶模式(也是最常用的級別),4保留給用戶自定義,5表示XDM圖形登錄方式。

 

7-9級別也是可以使用的,傳統的Unix系統沒有定義這幾個級別。runlevel可以是並列的多個值,以匹配多個運行級別,對大多數action來說,僅當runlevel與當前運行級別匹配成功纔會執行。

 

3. action

 

action是描述其後的process的運行方式的。action可取的值包括:initdefault、sysinit、boot、bootwait等:

 

initdefault是一個特殊的action值,用於標識缺省的啓動級別;當init由核心激活以後,它將讀取inittab中的initdefault項,取得其中的runlevel,並作爲當前的運行級別。如果沒有inittab文件,或者其中沒有initdefault項,init將在控制檯上請求輸入runlevel。

 

sysinit、boot、bootwait等action將在系統啓動時無條件運行,而忽略其中的runlevel。其餘的action(不含initdefault)都與某個runlevel相關。各個action的定義在inittab的man手冊中有詳細的描述。

 

4. process

 

process爲具體的執行程序。程序後面可以帶參數。

 

第三部分:系統初始化

 

在init的配置文件中有這麼一行:

 

 

si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit

 

 

它調用執行了/etc/rc.d/rc.sysinit,而rc.sysinit是一個bash shell的腳本,它主要是完成一些系統初始化的工作,rc.sysinit是每一個運行級別都要首先運行的重要腳本。它主要完成的工作有:激活交換分區,檢查磁盤,加載硬件模塊以及其它一些需要優先執行任務。

 

rc.sysinit約有850多行,但是每個單一的功能還是比較簡單,而且帶有註釋,建議有興趣的用戶可以自行閱讀自己機器上的該文件,以瞭解系統初始化所詳細情況。由於此文件較長,所以不在本文中列出來,也不做具體的介紹。當rc.sysinit程序執行完畢後,將返回init繼續下一步。

 

第四部分:啓動對應運行級別的守護進程

 

在rc.sysinit執行後,將返回init繼續其它的動作,通常接下來會執行到/etc/rc.d/rc程序。以運行級別3爲例,init將執行配置文件inittab中的以下這行:

 

 

l5:5:wait:/etc/rc.d/rc 5

 

 

這一行表示以5爲參數運行/etc/rc.d/rc,/etc/rc.d/rc是一個Shell腳本,它接受5作爲參數,去執行/etc/rc.d/rc5.d/目錄下的所有的rc啓動腳本,/etc/rc.d/rc5.d/目錄中的這些啓動腳本實際上都是一些鏈接文件,而不是真正的rc啓動腳本,真正的rc啓動腳本實際上都是放在/etc/rc.d/init.d/目錄下。而這些rc啓動腳本有着類似的用法,它們一般能接受start、stop、restart、status等參數。

 

/etc/rc.d/rc5.d/中的rc啓動腳本通常是K或S開頭的鏈接文件,對於以以S開頭的啓動腳本,將以start參數來運行。而如果發現存在相應的腳本也存在K打頭的鏈接,而且已經處於運行態了(以/var/lock/subsys/下的文件作爲標誌),則將首先以stop爲參數停止這些已經啓動了的守護進程,然後再重新運行。這樣做是爲了保證是當init改變運行級別時,所有相關的守護進程都將重啓。

 

至於在每個運行級中將運行哪些守護進程,用戶可以通過chkconfig或setup中的"System Services"來自行設定。常見的守護進程有:

 

amd:自動安裝NFS守護進程

 

apmd:高級電源管理守護進程

 

arpwatch:記錄日誌並構建一個在LAN接口上看到的以太網地址和IP地址對數據庫

 

autofs:自動安裝管理進程automount,與NFS相關,依賴於NIS

 

crond:Linux下的計劃任務的守護進程

 

named:DNS服務器

 

netfs:安裝NFS、Samba和NetWare網絡文件系統

 

network:激活已配置網絡接口的腳本程序

 

nfs:打開NFS服務

 

portmap:RPC portmap管理器,它管理基於RPC服務的連接

 

sendmail:郵件服務器sendmail

 

smb:Samba文件共享/打印服務

 

syslog:一個讓系統引導時起動syslog和klogd系統日誌守候進程的腳本

 

xfs:X Window字型服務器,爲本地和遠程X服務器提供字型集

 

Xinetd:支持多種網絡服務的核心守護進程,可以管理wuftp、sshd、telnet等服務

 

這些守護進程也啓動完成了,rc程序也就執行完了,然後又將返回init繼續下一步。

 

第五部分:建立終端

 

rc執行完畢後,返回init。這時基本系統環境已經設置好了,各種守護進程也已經啓動了。init接下來會打開6個終端,以便用戶登錄系統。通過按Alt+Fn(n對應1-6)可以在這6個終端中切換。在inittab中的以下6行就是定義了6個終端:

 

 

1:2345:respawn:/sbin/mingetty tty1

2:2345:respawn:/sbin/mingetty tty2

3:2345:respawn:/sbin/mingetty tty3

4:2345:respawn:/sbin/mingetty tty4

5:2345:respawn:/sbin/mingetty tty5

6:2345:respawn:/sbin/mingetty tty6

 

 

從上面可以看出在2、3、4、5的運行級別中都將以respawn方式運行mingetty程序,mingetty程序能打開終端、設置模式。同時它會顯示一個文本登錄界面,這個界面就是我們經常看到的登錄界面,在這個登錄界面中會提示用戶輸入用戶名,而用戶輸入的用戶將作爲參數傳給login程序來驗證用戶的身份。

 

第六部分:登錄系統,啓動完成

 

對於運行級別爲5的圖形方式用戶來說,他們的登錄是通過一個圖形化的登錄界面。登錄成功後可以直接進入KDE、Gnome等窗口管理器。而本文主要講的還是文本方式登錄的情況:

 

當我們看到mingetty的登錄界面時,我們就可以輸入用戶名和密碼來登錄系統了。

 

Linux的賬號驗證程序是login,login會接收mingetty傳來的用戶名作爲用戶名參數。然後login會對用戶名進行分析:如果用戶名不是root,且存在/etc/nologin文件,login將輸出nologin文件的內容,然後退出。這通常用來系統維護時防止非root用戶登錄。

 

只有/etc/securetty中登記了的終端才允許root用戶登錄,如果不存在這個文件,則root可以在任何終端上登錄。/etc/usertty文件用於對用戶作出附加訪問限制,如果不存在這個文件,則沒有其他限制。

 

在分析完用戶名後,login將搜索/etc/passwd以及/etc/shadow來驗證密碼以及設置賬戶的其它信息,比如:主目錄是什麼、使用何種shell。如果沒有指定主目錄,將默認爲根目錄;如果沒有指定shell,將默認爲/bin/bash。

 

login程序成功後,會向對應的終端在輸出最近一次登錄的信息(在/var/log/lastlog中有記錄),並檢查用戶是否有新郵件(在/usr/spool/mail/的對應用戶名目錄下)。然後開始設置各種環境變量:對於bash來說,系統首先尋找/etc/profile腳本文件,並執行它;然後如果用戶的主目錄中存在.bash_profile文件,就執行它。

 

在這些文件中又可能調用了其它配置文件,所有的配置文件執行後後,各種環境變量也設好了,這時會出現大家熟悉的命令行提示符,到此整個啓動過程就結束了。

 

希望通過上面對Linux啓動過程的剖析能幫助那些想深入學習Linux用戶建立一個相關Linux啓動過程的清晰概念,進而可以進一步研究Linux接下來是如何工作的。

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