由於很多人總問這個問題，所以這裏做一個總結供大家參考。這裏必須先說明，以下的步驟都是針對Linux系統
的，並不面向WinCE。也許你會注意到，現在做嵌入式的人中，做linux研究的人遠比做WinCE的人多，很多產家
提供的資料也是以linux爲主。我一直很難理解，其實WinCE的界面比linux的界面好看多了，使用起來也很方便
，更爲重要的是，WinCE的開發和Windows下的開發基本一樣，學起來簡單得多，但是學linux或者使用linux做嵌
入式的人就是遠比WinCE多。在和很多工作的人交流時我瞭解到，他們公司從沒考慮使用WinCE，因爲成本高，都
是使用linux進行開發。我讀研究生的的實驗室中也沒有使用WinCE的，大都研究linux，也有少部分項目使用
vxwork，但是就沒有聽說過使用WinCE的，原因就是開源！當然現在WinCE6.0聽說也開源，不過在成本和資源上
linux已經有了無人能擋的優勢。與此相對應的是，越來越多的電子廠商已經開始使用linux開發產品。舉個例子
，Google近期開發的智能手機操作系統Android其實就是使用linux-2.6.23內核進行改進得到的。
第一，學習基本的裸機編程。
對於學硬件的人而言，必須先對硬件的基本使用方法有感性的認識，更必須深刻認識該硬件的控制方式，如
果一開始就學linux系統、學移植那麼只會馬上就陷入一個很深的漩渦。我在剛剛開始學ARM的時候是選擇ARM7（
主意是當時ARM9還很貴），學ARM7的時候還是保持着學51單片機的思維，使用ADS去編程，第一個實驗就是控制
led。學過一段時間ARM的人都會笑這樣很笨，實際上也不是，我倒是覺得有這個過程會好很多，因爲無論做多復
雜的系統最終都會落實到這些最底層的硬件控制，因此對這些硬件的控制有了感性的認識就好很多了學習裸機的
編程的同時要好好理解這個硬件的構架、控制原理，這些我稱他爲理解硬件。所謂的理解硬件就是說，理解這個
硬件是怎麼組織這麼多資源的，這些資源又是怎麼由cpu、由編程進行控制的。比如說，s3c2410中有AD轉換器，
有GPIO（通用IO口），還有nandflash控制器，這些東西都有一些寄存器來控制，這些寄存器都有一個地址，那
麼這些地址是什麼意思？又怎麼通過寄存器來控制這些外圍設備的運轉？還有，norflash內部的每一個單元在這
個芯片的內存中都有一個相應的地址單元，那麼這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什麼關係？他們是一樣的嗎
？而與norflash相對應的nandflash內部的儲存單元並不是線性排放的，那麼s3c2410怎麼將nandflash的地址映
射在內存空間上進行使用？或者簡單地說應該怎麼用nandflash？再有，使用ADS進對ARM9行編程時都需要使用到
一個初始化的彙編文件，這個文件究竟有什麼用？他裏面的代碼是什麼意思？不要這個可以嗎？諸如此類都是對
硬件的理解，理解了這些東西就對硬件有很深的理解了，這對以後更深一步的學習將有很大的幫助，如果跳過這
一步，我相信越往後學越會覺得迷茫，越覺得這寫東西深不可測。因爲，你的根基沒打好。不過先聲明一下，本
人並沒有使用ADS對ARM9進行編程，我是學完ARM7後直接就使用ARM9學linux系統的，因此涉及使用ADS對ARM9進
行編程的問題我很難回答^_^，自己去研究研究吧。
對於這部分不久將提供一份教程，這個教程中的例程並不是我爲我們所代理的板子寫的，是我在我們學院實
驗室拿的，英培特爲他們自己的實驗箱寫的，不過很有借鑑意義，可以作爲一份有價值的參考。
第二，使用linux系統進行一些基本的實驗。
在買一套板子的時候一般會提供一些linux的試驗例程，好好做一段時間這個吧，這個過程也是很有意義的
，也是爲進一步的學習積累感性認識，你能想象一個從沒有使用過linux系統的人能學好linux的編程嗎？好好按
照手冊上的例程做一做裏面的實驗，雖然有點娃娃學走路，有點弱智，但是我想很多高手都會經歷這個過程。
在這方面我們深藍科技目前沒有計劃提供相應的例程，主要是開發板的提供商會提供很豐富的例程，我們
不做重複工作，只提供他們沒有的、最有價值的東西給大家。
第三，研究完整的linux系統的的運行過程。
所謂完整的linux系統包括哪些部分呢？
三部分：bootloader、linux kernel（linux內核）、rootfile（根文件系統）。
那麼這3部分是怎麼相互協作來構成這個系統的呢？各自有什麼用呢？三者有什麼聯繫？怎麼聯繫？系統的
執行流程又是怎麼樣的呢？搞清楚這個問題你對整個系統的運行就很清楚了，對於下一步製作這個linux系統就
打下了另一個重要的根基。介紹這方面的資料網上可以挖掘到幾噸，自己好好研究吧。
第四，開始做系統移植。
上面說到完整的linux有3部分，而且你也知道了他們之間的關係和作用，那麼現在你要做的便是自己動手學
會製作這些東西。
當然我不可能叫你編寫這些代碼，這不實現。事實上這個3者都能在網下載到相應的源代碼，但是這個源代
碼不可能下載編譯後就能在你的系統上運行，需要很多的修改，直到他能運行在你的板子上，這個修改的過程就
叫移植。在進行移植的過程中你要學的東西很多，要懂的相關知識也很多，等你完成了這個過程你會發現你已經
算是一個初出茅廬的高手了。
在這個過程中如果你很有研究精神的話你必然會想到看源代碼。很多書介紹你怎麼閱讀linux源代碼，我不
提倡無目的地去看linux源代碼，用許三多的話說，這沒有意義。等你在做移植的時候你覺得你必須去看源代碼
時再去找基本好書看看，這裏我推薦一本好書倪繼利的《linux內核的分析與編程》，這是一本針對linux-
2.6.11內核的書，說得很深，建議先提高自己的C語言編程水平再去看。
至於每個部分的移植網上也可以找到好多噸的資料，自己研究研究吧，不過要提醒的是，很多介紹自己經驗
的東西都或多或少有所保留，你按照他說的去做總有一些問題，但是他不會告訴你怎麼解決，這時就要靠自己，
如果自己都靠不住就找我一起研究研究吧，我也不能保證能解決你的問題，因爲我未必遇到過你的問題，不過我
相信能給你一點建議，也許有助你解決問題。
這一步的最終目的是，從源代碼的官方主頁上（都是外國的，悲哀）下載標準的源代碼包，然後進行修改，
最終運行在板子上。
盜用阿基米德的一句話：“給我一根網線，我能將linux搞定”。
第五，研究linux驅動程序的編寫。
移植系統並不是最終的目的，最終的目的是開發產品，做項目，這些都要進行驅動程序的開發。
Linux的驅動程序可以說是五花八門，linux2.4和linux2.6的編寫有相當大的區別，就是同爲linux2.6但是
不同版本間的驅動程序也有區別，因此編寫linux的驅動程序變都不是那麼容易的事情，對於最新版本的驅動程
序的編寫甚至還沒有足夠的參考資料。那麼我的建議就是使用、移植一個不算很新的版本內核，這樣到時學驅動
的編程就有足夠的資料了。這部分的推薦書籍可以參考另一篇文章《推薦幾本學習嵌入式linux的書籍》。
第六，研究應用程序的編寫。
做作品做項目除了編寫驅動程序，最後還要編寫應用程序。現在的趨勢是圖形應用程序的開發，而圖形應用
程序中用得最多的還是qt/e函數庫。我一直就使用這個函數庫來開發自己的應用程序，不過我希望你能使用國產
的MiniGUI函數庫。盜用周杰倫的廣告詞就是“支持國產，支持MiniGUI”。MiniGUI的編程比較相似Windows下的
VC編程，比較容易上手，效果應該說是相當不錯的，我曾使用過來開發ARM7的程序。不過MiniGUI最大的不好就
是沒有像qtopia這樣的圖形操作平臺，這大大限制了他的推廣，我曾經幻想過與北京飛漫公司（就是MiniGUI的
版權擁有者）合作使用MiniGUI函數庫開發像qtopia這樣的圖形操作平臺，不過由於水平有限這隻能是幻想了，
呵呵。完成這一步你基本就學完了嵌入式linux的全部內容了。
還有一個小小的經驗想和大家分享。我在學習嵌入式linux的過程中很少問人，客觀原因是身邊的老師、同
學師兄都沒有這方面的高手，主觀原因是我不喜歡問人，喜歡自己研究解決問題。這樣做有個好處，就是可以提
高自己解決問題的能力，因爲做這些東西總有很多問題你難以理解，別人也沒有這方面的經驗，也不是所有問題
都有人給你答案，這時必須要自己解決問題，這樣，個人的解決問題能力就顯得非常關鍵了。因此我的建議就是
一般的問題到網上搜索一下，確實找不到答案了就問問高手，還是不行了就自己去研究，不要一味去等別人幫你
解決問題。記住，問題是學習的最好機會。
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