1、插上usb轉串口線（在virtualbox的設置面板的usb選項中加對應的USB轉串口的選項，但是這個驅動是我們WIN7裏面的）
2、（在Ubuntu窗口上方的“設備”-->“分配USB設備中”中勾選對應的USB-Serial Controller）
注意：此時可能選擇時出現錯誤，那就將USB轉串口線多拔插幾次
3、 lsmod | grep usbserial和dmesg | grep ttyUSB0查看是否成功
4、安裝minicom：sudo apt-get install minicom
5、設置：sudo minicom -s
Serial Port
Change A
Serial Device: /dev/ttyUSB0
Hardware Flow Control ：No（如果是Yes可能導致minicom不能輸入）