Cartographer理论及实现浅析

    概述了Cartographer的理论及简要的梳理了其开源实现代码的逻辑，目的在于起到抛砖引玉的作用，为选择性的研究相关理论及实现提供参考。

    原文首发在“泡泡机器人SLAM”微信公众号：http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g