1、基本的EIGRP術語
FD——指的是到達目標網絡的所有路徑中最小的度量值。
AD——指的是鄰居路由器通告的到達目標網絡的度量值。
後繼路由——也就是最佳路徑，指的是擁有最小度量值FD的路由。
可行後繼路由——指的是在所有非後繼的備份路由中，滿足AD小於FD的路由。
後繼站——指的是後繼路由的下一跳鄰居路由器。
可行後繼站——指的是可行後繼路由的下一跳鄰居路由器。
注意：FD AD指的是度量值，後繼和可行後繼，可以指後繼路由和可行後繼路由，也可以指後繼站和可行後繼站，二者是一致的。
要成爲FS可行後繼的條件，下一跳路由器前往目標網絡的AD必須小於當前後繼路由的FD.
2、在EIGRP中，有五種類型的數據包
HELLO：以組播的方式發送，用於發現鄰居路由器，並維持鄰居關係。
更新（update）：當路由器收到某個鄰居路由器的第一個HELLO包時，以單點傳送方式回送一個包含它所知道的路由信息的更新包。當路由信息發生變化時，以組播的方式發送一個只包含變化信息的更新包。注意，兩個更新包的內容不一樣。
查詢（query）：當一條鏈路失效，路由器重新進行路由計算但在拓撲表中沒有可行的後繼路由時，路由器就以組播的方式向它的鄰居發送一個查詢包，以詢問它們是否有一條到目的地的可行後繼路由。
應答（reply）：以單點的方式回傳給查詢方，對查詢數據包進行應答。
確認（ACK）：以單點的方式傳送，用來確認更新、查詢、答覆數據包，以確保更新、查詢、答覆傳輸的可靠性。
3、主動狀態 (active state)：正常情況下路由處於被動狀態，當路由器失去了到達一個目的地的路由，並且沒有可行後繼可利用時，該路由進入主動狀態，是一條不可用的路由。當一條路由處於主動狀態時，路由器向所有鄰居發送查詢來尋找另外一條到達該目的地的路由。
4、工作原理：
路由初始發現的大致過程：
鄰居路由器之間通過互相發送hello報文，來發現鄰居，建立各自的鄰居列表。鄰居之間互相發送路由表，收到鄰居的路由更新後首先加入到拓撲表中，對於每一目標網絡計算出後繼路由和可行後繼，最後將後繼路由加入到路由表。此過程一直繼續，直到整個網絡的收斂。此過程形成了EIGRP的三張表。
路由失敗時的查詢和應答：
當一條路由不可用時，路由器首先在拓撲表中查找可行後繼路由進行替代。如果沒有可行後繼路由，則此路由從被動狀態變爲主動狀態，路由器會向所有鄰居發送查詢，如果鄰居有前往目的地的路由，則發送一個應答，如果鄰居沒有，則繼續向其鄰居發送查詢。當收到所有鄰居的查詢應答後，將重新計算新的路徑。