机器人运动学
机器人运动学就是用来解决位置控制问题的,常见的问题有两个:
1、正解建模 知道当前几个电机的转角,通过运动学方程得知机器人末端的位置
2、逆解建模 需要将机器人末端移动到指定位置,如何根据动力学方程来设计各个电机的转角
举例
机器人末端移动到指定点
机器人动力学
机器人运动学用来研究机器人运动 和 机器人关节电机输出力之间的关系
当机器人运动的时候,为了保证末端正常的移动(包括速度、加速度、位置),关节电机应该输出多少的力
举例
飞轮倒立摆
机器人运动学
机器人运动学就是用来解决位置控制问题的,常见的问题有两个:
1、正解建模 知道当前几个电机的转角,通过运动学方程得知机器人末端的位置
2、逆解建模 需要将机器人末端移动到指定位置,如何根据动力学方程来设计各个电机的转角
举例
机器人末端移动到指定点
机器人动力学
机器人运动学用来研究机器人运动 和 机器人关节电机输出力之间的关系
当机器人运动的时候,为了保证末端正常的移动(包括速度、加速度、位置),关节电机应该输出多少的力
举例
飞轮倒立摆
shell腳本獲取腳本所在目錄 執行腳本的父目錄不一定是當前的工作目錄。 url=$(dirname $(readlink -f $0))