- 功能概述
Envoy啓動時，會啓動一個進程，並在這個進程中啓動很多線程，這樣，可以啓動很多worker線程，一般worker線程數與核心數相同，每個worker線程處理所有已配置的listener上的請求，管理連接並處理filterchain，非阻塞；同時，在這個進程中會啓動一個主線程，它負責啓動和停止envoy，也是通過API提供配置管理的線程，同時它收集不同的指標，管理其它線程，也是非阻塞的。
- 重要數據結構定義
2.1 Filter
過濾器，包括listener filter、network filter和http filter。Listener filter可以用於操作連接元數據，在新接收的套接字上進行操作，例如獲取原始目的地址，重定向連接等；network filter主要負責數據讀寫；http filter主要負責數據處理。
2.2 Listener
監聽器，envoy中支持在每個線程中配置任意數量的監聽器，每個監聽器獨立配置一定數量的network filter，也可以選擇性的配置listener filter，listener filter在連接建立之前處理，network filter在連接建立之後處理。
2.3 Worker
一個worker對應一個envoy的執行線程，將listener綁定在worker上，worker負責監聽、過濾和轉發，每個連接的生命週期會綁定在一個單獨的worker上，通常情況下，envoy實現了100%的非阻塞。
- 代碼流程
3.1 流程概述
Envoy啓動時，首先啓動主線程，在主線程中對listener和filter進行初始化操作，然後將listener綁定到worker上，並由主線程拉起worker線程，由worker線程負責監聽新連接。
3.2 初始化
3.2.1 main入口
main函數是envoy啓動的總入口，首先生成main_common，用於後面的初始化。
3.2.2 初始化main_common
在main_common裏面會生成maincommonbase，它會做server instance的初始化，一個instance是一個服務的實例.
3.2.3 Instance初始化
在maincommonbase裏調用InstanceImpl函數後，首先對啓動攜帶的配置信息進行註冊，然後執行instance的初始化。
Instance的初始化包括兩部分：
① 將當前instance註冊到ListenerManager，來管理更新；
② 創建並初始化MainImpl，MainImpl用來初始化監聽listener；
MainImpl根據配置文件獲取靜態監聽listener列表，將它們實例化並註冊到ListenerManager。
3.2.4 初始化listener
tener，根據配置文件爲它創建ListenerFilterFactoryList，並根據配置爲它添加ListenerFilterFactory。
listener filter有三個：original dst filter，proxy protocol filter, TLS inspector filter，一一按照配置判斷是否加入ListenerFilterFactoryList。
配置ListenerFilterFactoryList的同時，也會根據配置爲這個listener創建NetworkerFilterFactoryList，供後續建立在這個listener上的連接使用。
3.3 啓動
3.3.1 啓動入口
在main_common初始化正常完成後，執行main_common→run()啓動，從而後續執行instance的run()方法，在instance的run()方法，會執行網絡級別上的listener初始化。
3.3.2 啓動worker，將listener綁定到worker上
此處，會將從配置文件讀取的所有listener綁定到所有的worker上，worker是服務的併發線程，數目一般和核心數相同，將listener綁定到worker上後會通過connectionhandler模塊將其初始化。
3.3.3 Listener初始化
Listener的初始化過程首先生成ActiveListener，通過ActiveListener調用network包內的創建函數來對listener進行網絡級別的初始化。
3.3.5 啓動worker線程，進入監聽
Listener綁定在worker上，當listener初始化完成後，需要啓動worker服務才能真正進入監聽流程。
此處，爲每個worker啓動新線程，並調用libevent的event_base_loop進入監聽，等待連接事件到達觸發後，回調onAccept進入處理流程。
- 總結
本文從程序入口main函數開始，分析了envoy如何啓動，以及如何對listener、worker這些核心數據結構進行初始化，並詳細闡述了從envoy主線程啓動到worker線程進入監聽行爲的全過程。
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