ROS "Could not find the required component 'serial'. "　解決方法

當catkin_make時出現找不到serial組件的錯誤。此時需要安裝serial。
使用sudo apt-get install ros-<distro>-serial下載 ROS 對應版本的工具包。
我的 ROS 版本是 kinetic 故而使用：
sudo apt-get install ros-kinetic-serial
如果是roscpp、 rospy、 rosmsg等其他組件找不到，嘗試使用同樣的辦法安裝。