ODL：OpenDayLight子項目之MD-SAL
MD-SAL（模塊驅動項目）的全稱爲Model-Driven Service Adaptation Layer，即模型驅動服務適配層。 MD-SAL是一個消息總線驅動的可擴展的中間件組件，它提供基於應用開發者定義的數據和接口模型（如用戶定義的模型）的消息服務和數據存儲功能。
MD-SAL在南向提供服務以支持多種南向協議，並在北向提供服務以支持其他模塊和應用的功能。MD-SAL在控制器的架構佔據非常重要的作用， MD-SAL能複用控制器內的模塊，並且以靈活的方式將模塊分爲providers和 consumers，解決了AD-SAL中南北插件耦合度過高的情況，並且引入 DataStore提升控制器的性能，自鋰版本開始就成爲SAL層的主要組成部分，並且在此之後的版本SAL層完全由 MD-SAL組成，不再包含 AD-SAL模塊。
MD-SAL定義了一個通用層，概念數據模型以構建塊和消息模式，並且爲應用和應該間的交互通信提供一個架構/框架。 MD-SAL爲用戶提供通用支持，它定義傳輸和負載格式，包括負載序列化和同化(如二進制、XML或JSON)。
MD-SAL使用YANG語言作爲定義接口和數據的建模語言，並且爲通過YANG建模的數據服務提供一個運行時消息和數據集中的服務。