最近正在用点云做三维物体的6自由度位姿估计问题，需要将CAD文件转化为pcd格式点云图，看到pcl库里有一个相关的写好的例程https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/tools/mesh_sampling.cpp 拷贝之后，直接贴在了空的一个工程中，直接用了之前弄好的配置文件，果然还是出了些问题，问题前后分为两段，搞好一个又出来一个，不管是当时弄ros还是vs都有这种情况，哎，这种东西最烦了，时间都耽误在这上面了！好多人的解决方法和我的还不大一样，有点小区别，我有预感我之后可能还会有类似的问题，这里贴出来一下也记录一下 共享一下。
1.直接复制代码编译之后，出现上面两张图的提示， 查着看大家的说法，大体上是因为vs没有像cmake那样默认设定好一些关于vtk的配置，导致需要手动配置一下，参看 https://stackoverflow.com/questions/18642155/no-override-found-for-vtkpolydatamapper/41969027 这里的说法是在源文件前面先于任何关于vtk的头文件之前，贴上
#include "vtkAutoInit.h"
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); // VTK was built with vtkRenderingOpenGL2
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
然后再编译，于是就有了问题2.
2.编译之后，出现下面的问题，查了看大家的说法，反正很复杂，说是什么初始化的vtk配置和之前设定的配置不同，需要改cmake文件
期间我一直很奇怪，我看到我vtk目录下的lib文件中只有 vtkRenderingOpenGL之类的lib文件，没有vtkRenderingOpenGL2系列的lib，我想是不是第一步应该改成
#include "vtkAutoInit.h"
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL); // 把2去掉
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
但是编译之后100+个错误，之前看到 https://stackoverflow.com/questions/40086584/errorno-override-found-for-vtkpolydatamapper/43222907
试了之后，果然搞定！
总结：其实第一步参考的网站中，也有提到让你去看你安装的到底是vtkRenderingOpenGL2还是vtkRenderingOpenGL，但是却却没提到vtkRenderingOpenGL的情况具体咋办，有人再遇到这种情况，先看看自己装的哪个。