1.1、sensor的註冊接口分析
sensor的主要配置和註冊回調函數，是在sensor_register_callback（）中。
1.2、黑電平
黑電平（black level）指在經過一定校準的顯示裝置上，沒有一行光亮輸出的視頻信號電平。定義圖像數據爲0時對應的信號電平，調節黑電平不影響信號的放大倍數，而僅僅是對信號進行上下平移。如果向上調節黑電平，圖像將變暗，如果向下調節黑電平圖像將變亮。黑電平爲0時，對應0V以下的電平都轉換爲圖像數據0，0V以上的電平則按照增益定義的放大倍數轉換，最大數值爲255。
1.3、sensor驅動編譯實戰
(1)修改驅動源碼
a@ubuntu:~/sambashare/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/component/isp/sensor/ar0130$ sudo gedit ar0130_cmos.c
(2)清除，並重新編譯
a@ubuntu:~/sambashare/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/component/isp$ make clean
a@ubuntu:~/sambashare/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/component/isp$ make
(3)確認mpp中lib目錄下的libsnsxxx.a/so已經被更新
a@ubuntu:~/sambashare/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/component/isp/sensor/ar0130$ sudo gedit Makefile
最後編譯結果：
a@ubuntu:~/sambashare/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/lib$ ls -l libsns_*
-rwxrwxr-x 1 aston aston 32118 Mar 15 18:38 libsns_ar0130.so
-rw-rw-r-- 1 aston aston 42164 Mar 15 18:38 libsns_ar0230.a
(4)重新編譯sample並運行查看效果
aston@ubuntu:~/sambashare/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/sample/venc$ make
運行結果：0x00
修改前：0xC8
