14 海思Hi3518E用RTSP傳輸實時視頻

有兩種實現方式

第一種：

RtspServer_init
	RtspServerListen
		RtspClientMsg  //線程1 : 不斷監控是否又客服端來連接自己，並且建立雙方的連接
			if(strstr(cmdName, "OPTIONS"))  OptionAnswer;
			if(strstr(cmdName, "DESCRIBE")) DescribeAnswer;
			if(strstr(cmdName, "SETUP"))    SetupAnswer;
			if(strstr(cmdName, "PLAY"))     PlayAnswer;
			if(strstr(cmdName, "PAUSE"))    PauseAnswer;
			if(strstr(cmdName, "TEARDOWN")) TeardownAnswer;

SAMPLE_VENC_720P_CLASSIC
	SAMPLE_COMM_VENC_StartGetStream
		SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc  //線程2 : 不斷從海思的解碼器中獲取H.264碼流
		   save_stream_rtsp
		     VENC_Sent  //正真的發送數據
		       sendto(udpfd, sendbuf, bytes, 0, (struct sockaddr *)&server,sizeof(server));
                                        //向UDP中發送數據

第二種：

RtspServer_init
	RtspServerListen
		RtspClientMsg  //線程1 : 不斷監控是否又客服端來連接自己，並且建立雙方的連接
			if(strstr(cmdName, "OPTIONS"))  OptionAnswer;
			if(strstr(cmdName, "DESCRIBE")) DescribeAnswer;
			if(strstr(cmdName, "SETUP"))    SetupAnswer;
			if(strstr(cmdName, "PLAY"))     PlayAnswer;
			if(strstr(cmdName, "PAUSE"))    PauseAnswer;
			if(strstr(cmdName, "TEARDOWN")) TeardownAnswer;
		vdRTPSendThread  //線程2 : 不斷監控全局變量的RTP_BUF是否爲空，不爲空就發送數據
			VENC_Sent  //正真的發送數據
			  sendto(udpfd, sendbuf, bytes, 0, (struct sockaddr *)&server,sizeof(server));
                                        //向UDP中發送數據

SAMPLE_VENC_720P_CLASSIC
	SAMPLE_COMM_VENC_StartGetStream
		SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc  //線程3 : 不斷從海思的解碼器中獲取H.264碼流
			save_stream_rtsp
				saveStream
					list_add_tail(&(p->list),&RTP_BUF);//添加數據