基於Node-Red樹莓派智能車實現(草稿)

基於Node-Red樹莓派智能車實現

特性: Android手機通過WiFi網絡控制
進行圖像傳輸,小車速度\轉向\前後控制\燈光控制

智能車部分

• 樹莓派3B
• 500萬像素樹莓派攝像頭
• Node-Red
• 使用L298N電機驅動模塊
• PCA9685 PWM模塊
• Nrf24L01+PA+LNA無線模塊
• 智能車(兩驅或者四驅)
• LED若干

遙控端部分

• Android手機
• OTG線
• Arduino Nano
• Nrf24L01+PA+LNA無線模塊

通過Fritzing畫的接線圖