STM32F4之USART串口通信

資源：STM32F407有2個UART（通用異步收發器），4個USART（通用異步/同步收發器）

在STM32F407ZET6的手冊上有描述，

 這些接口所對應的引腳如下：

 在這裏我們選用串口1進行簡單編程：

實現功能吐下：

1.每秒發送一個數字

2.進行數據回傳

其所要配置的內容如下：

1.GPIO的時鐘使能

2.聲明一個GPIO結構體變量，進行定義並進行初始化，主要是開啓複用功能

3.將GPIO複用爲何，將IO口功能配置爲USART功能

4.USART1的時鐘進行使能

5.聲明一個USART結構體變量，進行定義並進行初始化，設置其波特率，停止位，字長，是否硬件流控制，收發模式，

6.設置中斷優先組

7.聲明一箇中斷優先組變量，進行定義並進行初始化，設置什麼爲中斷源，其搶佔優先組，響應優先組的值

8.配置串口中斷源爲哪個：是接收中斷還是發送中斷

9.使能USART1

int main(void)
{

    //配置systick時鐘的時鐘源
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
	
	if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)!=0)
	{
	
	}

	//配置中斷優先分組
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	//聲明一個GPIO結構體變量
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//聲明一個USART結構體變量
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	//使能USART1外設時鐘
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	//使能GPIO外設時鐘	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	//定義GPIO結構體變量，複用該IO口作爲串口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10;//兩個IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;         //複用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;    //50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;	   //推輓輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;		   //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//定義USART結構體變量
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制   
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //收發模式
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;    //無校準
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //1位停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  //字長爲8
	//明確IO爲何功能進行配置
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
	
	//串口進行初始化
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
    //串口中斷優先組結構體變量聲明
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure_usart;
	//定義該串口中斷優先組分組
	NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //搶佔優先級設置
	NVIC_InitStructure_usart.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;		//響應優先級設置
	//初始化該優先級分組
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_usart);
	
	//配置串口接收中斷
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	//使能串口1
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
     
	while(1)
	{
	    //定時發送數據的功能
		USART_SendData(USART1,9);
		delay_sys(1000);
		
	}

}

 

//進行數據的回傳
void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判斷是否有接收中斷
	{
		res=USART_ReceiveData(USART1);
		USART_SendData(USART1,res);
	}

}

//延時功能
int delaytime;
void delay_sys(unsigned int time)
{
		delaytime=time;
	while(delaytime!=0);//延時
}

 

//systick中的中斷函數，對其進行編寫
/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{

	if(delaytime!=0)
	{
		 delaytime--;
	}
}

 最後可以實現所要求的功能。