STM32CubeMx（STM32F4 +FreeRTOS+CMSIS-RTOS）之隊列(queue)創建

一.CMISIS-RTOS中queue相關API概覽

 

模塊	宏定義	描述
消息隊列定義	osMessageQDef	定義一個消息隊列
	osMessageQ	訪問一個消息隊列定義

 

模塊	API	描述
消息隊列管理： 定義，創建，發送和接收數據	osMessageCreate	創建一個消息隊列
	osMessageGet	從消息隊列中取得一個數據（可以是數值，也可以是指針）
	osMessagePut	把消息放入消息隊列中

 

二.創建一個消息隊列

 //osMessageQDef(消息隊列的名字, 消息隊列的長度, 該消息支持傳遞的數據類型，如：uint8_t);

  osMessageQDef(ledMessageQHandler, QUEUE_MAX, uint8_t);
  this->led_msg_queue = osMessageCreate(osMessageQ(ledMessageQHandler), this->led_thread);

 下面爲向隊列中發送數字9（uint8_t）

static void uart_testThread(const void * arg)
{
    device_t dev = (device_t)arg;
    while(!dev->initialized) //device initial
    {
        osDelay(10);
    }
    uint8_t data = 9;
    for(;;)
    { 
#define WAIT_TIME       osWaitForever /* msec */
//消息隊列發送數據給led線程
       osMessagePut(dev->led_msg_queue, (uint32_t)data ,WAIT_TIME);
       osDelay(1000);
#if test_usart        
        printf("uart_test_thread\r\n");
        osDelay(1000);
#endif
#undef WAIT_TIME
    }
   
}

 下面再Led線程中，接收數據，並且打印出來

static void ledThread(const void * arg)
{
    device_t dev = (device_t)arg;
    led_t led0 , led1;
    while(!dev->initialized) //device initial
    {
        osDelay(10);
    }
    led0 = led_get_instance(LED_ID0);
    led1 = led_get_instance(LED_ID1);
    if(!led0 )
    {
        return ;
    }
    
    ++dev->led_initialized;
    
    osEvent staus;
    uint8_t data;
    for(;;)
    {  
//接收數據並通過串口打印出來，結果爲全輸出9 
        staus = osMessageGet(dev->led_msg_queue, 0);
        uint8_t data = (staus.status == osEventMessage)? staus.value.v : 0;
        printf("%d " ,data);
        led_on(led0); 
        led_off(led1);
        osDelay(1000); 
        led_off(led0);
        led_on(led1);
        osDelay(1000);
    }
   
}

osMessageGet 返回的osEvent結構體如下：

typedef struct  {
  osStatus                 status;     ///< status code: event or error information
  union  {
    uint32_t                    v;     ///< message as 32-bit value
    void                       *p;     ///< message or mail as void pointer
    int32_t               signals;     ///< signal flags
  } value;                             ///< event value
  union  {
    osMailQId             mail_id;     ///< mail id obtained by \ref osMailCreate
    osMessageQId       message_id;     ///< message id obtained by \ref osMessageCreate
  } def;                               ///< event definition
} osEvent;

因此上述中的staus.value.v爲一個數值

 

打印結果如下：