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一、HAL庫
HAL庫，全稱就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象層）。庫如其名，很抽象，一眼看上去不太容易知道他的作用是什麼。它的出現比標準庫要晚，但其實和標準庫一樣，都是爲了節省程序開發的時期，而且HAL庫尤其的有效，如果說標準庫把實現功能需要配置的寄存器集成了，那麼HAL庫的一些函數甚至可以做到某些特定功能的集成。也就是說，同樣的功能，標準庫可能要用幾句話，HAL庫只需用一句話就夠了。並且HAL庫也很好的解決了程序移植的問題，不同型號的stm32芯片它的標準庫是不一樣的，例如在F4上開發的程序移植到F3上是不能通用的，而使用HAL庫，只要使用的是相通的外設，程序基本可以完全複製粘貼，注意是相通外設，意思也就是不能無中生有，例如F7比F3要多幾個定時器，不能明明沒有這個定時器卻非要配置，但其實這種情況不多，絕大多數都可以直接複製粘貼。是而且使用ST公司研發的STM32CubeMX軟件，可以通過圖形化的配置功能，直接生成整個使用HAL庫的工程文件，可以說是方便至極，但是方便的同時也造成了它執行效率的低下，在各種論壇帖子真的是被吐槽的數不勝數。
二、STM32CubeMX
STM32Cube是一組免費提供的工具和嵌入式軟件模塊，可在STM32平臺上進行快速輕鬆的開發，從而簡化並加快了開發人員的工作。還包括大量的代碼使用示例，使上手更加容易。
三、安裝STM32CubeMX軟件
由於STM32CubeMX軟件是基於JAVA環境運行的，所以首先需要安裝JAVA運行環境。
安裝JAVA
由於並不需要梯子，所以建議直接官網下載即可，官網鏈接： https://www.java.com/en/download/manual.jsp
1、打開鏈接之後，直接點擊Download
2、然後點擊同意並開始免費下載即可
3、當安裝程序下載完成之後雙擊運行，
4、點擊安裝之後會自動下載並安裝
5、等待安裝完成之後即可關閉界面
安裝STM32CubeMX軟件
接下來安裝STM32CubeMX軟件，同樣建議在官網下載，雖然不需要梯子，但是ST的官網加載還是很慢
1、打開鏈接之後，點擊獲取軟件，然後選擇需要的版本進行下載，一般都選擇最新版
2、如果你沒有註冊並登陸ST官網，在下載的時候會讓你填寫信息和郵件地址，通過郵件給你發送下載許可鏈接，需要在郵件中點擊立即下載
如果你註冊並登陸了ST官網，僅僅需要同意許可協議即可開始下載。
3、下載完成之後是一個壓縮包
，解壓之後雙擊exe進行安裝
4、打開安裝包，點擊下一步
5、同意協議，點擊下一步
6、這一步僅僅勾選第一個即可，第二個是同意ST公司蒐集你的信息，點擊下一步
7、選擇自定義路徑，然後點擊下一步
注意：STM32CubeMX軟件安裝的路徑不能包含中文
8、使用默認設置即可，點擊下一步進行安裝
9、安裝完成之後點擊完成即可。
安裝固件包
建議使用如下的在線安裝方法
1、打開STM32CubeMX軟件，點擊Help菜單中的Manage embedded software packages
2、在彈出的界面中選擇你需要的固件庫，一般選擇最新的固件庫
比如我需要的是STM32L4系列的固件庫，我直接勾選然後點擊安裝即可，安裝完成之後前面變成綠色圖標
3、如果你不想使用在線安裝，可以在ST官網下載所需的固件庫
打開鏈接之後點擊工具和軟件
選擇需要的固件庫，這裏以我需要的L4爲例
然後點擊獲取軟件即可
可以直接點擊下載最新版本，或者在後方選擇所需要的版本
下載完成之後，在STM32CubeMX軟件的Manage embedded software packages界面，選擇左下方的From local，選擇剛剛下載的本地的固件包即可
4、固件包默認的地址在C盤，可以選擇HELP，update settings進行固件包路徑更改
注意：如果你在固件包安裝完之後才更改路徑，請將原路徑的文件複製到新路徑下，或者重新在線安裝固件庫
由此，你的STM32CubeMX軟件安裝成功。開始你的創作吧。
四、STM32CubeMX軟件啓動界面
