我們在編寫c程序，在調試的時候，希望能夠使用visual studio工具，或者eclipse工具，實現單步調試，讓我們能夠查看c程序的執行狀態，從而幫助我們去調試我們寫的c程序。
那在soc驗證或cpu core驗證（以下簡稱core驗證）的時候。我們也是寫了c程序（或者彙編程序，以下不區別），在驗證環境中運行，怎麼能夠知道程序在core上的執行結果呢？我們也希望能有像eclipse這樣的工具，能夠通過IDE工具，能夠知道程序的執行過程以及執行結果。
這個時候，indago中的embedded software debug app（以下簡稱eswd）工具橫空出世，解決了上述問題。
一、eswd工具
首先上圖，以下是eswd的界面。cpu的名字，叫xxx。支持aarch64和aarch32兩種arm架構指令集。包含8個core。
左上角是源代碼區，中間是反彙編區，右上角是狀態區（用來查看core狀態，以及切換core），最下面界面是波形區，顯示各個core指令流的波形（只記錄了pc）。
通過這個工具，就能夠知道，我們編寫的程序，在cpu上的執行過程，以及執行結果。還能夠，單步仿真，單步跳過。而單步功能，不僅僅支持向前跳轉，還可以向後跳轉。
eswd工具，支持多個core，可以分別查看每個core的執行過程，在狀態窗口的狀態欄，會顯示，當前查看的是哪一個core，以及該core的EL。
在源代碼窗口，可以加載源文件。
對於加載的源代碼，如果代碼有執行過，那麼在代碼行的前面會有向前向後的按鈕，點擊該按鈕，可以將當前的狀態，恢復到執行該行代碼的狀態。
在debug界面，可以查看變量的值，以及調用棧。
在代碼處，右鍵，選擇 choose execution。
會彈出time tables窗口，顯示，這個函數，在那些時刻有執行過。
在波形窗口，能夠看到各個core的執行pc，以及該pc，所在的函數。
二、總結
該工具，可以讓我們知道，程序在cpu上的執行過程，以及執行結果，方便我們去定位問題。而不需要去分析波形，才能得到cpu的執行過程與執行結果。
要想使用eswd工具，顯示出這些信息，需要我們去做一些工作，產生database，給eswd工具來分析。
產生database，需要如下的一些文件：
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程序的elf文件
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cpu架構的描述
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trace的配置文件
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cpu的執行結果trace
後面，就要詳細來說明一下，如何得到上面的文件，最終產生database，並使用eswd工具進行分析。
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