首先介紹下indago工具，也就是debug analyzer app。
在debug uvm驗證環境時，我們一般是通過增加打印，然後仿真，根據仿真打印的log，來確定問題。如果打印加得不夠，還得修改源代碼，增加代碼代碼。
有了indago工具之後，就再也不需要在環境中，增加額外的打印代碼。因爲indago工具，可以查看仿真時刻的任意狀態。
那indago是如何實現的了？其中的關鍵，就在於，使用irun工具仿真的時候，需要產生indago database，將仿真過程中的信息，給記錄下來。最後使用indago工具，載入這個database，實現信息的回看。
下面，就說一下，如何生成這個indago database。
一、編譯階段
在編譯階段，要加入如下三個選項：
-
-ida： 使能indago debug analyzer。 如果使用xrun工具，不需要加該選項。
-
-linedebug：支持代碼行調試，必加
-
-uvmlinedebug： 支持uvm庫代碼行調試，可選
二、仿真階段
在仿真階段，需要加入 +UVM_HYPERLINKS=ON 選項，和-input run.tcl 選項，來指定仿真所需要的tcl文件。
在run.tcl中，可以精細化的控制indago database生成。因爲產生indago database會降低仿真速度，因此需要使用run.tcl，來精細化控制，database的生成過程。
下面是一個參考的run.tcl腳本。
ida_probe -log -sv_flow -uvm_reg -log_objects -sv_modules -wave -wave_probe_args="top_tb -depth all –all memories"
run
exit
三、ida_probe命令
ida_probe，指定database中記錄產生的數據。
這個命令很重要，因爲後面indago能回看的數據，完全是由這個命令，來指定的。比如，ida_probe，指定了database要記錄波形，那麼將來在indago工具中，纔可以看到波形。
下圖，是ida_probe命令的說明：
這裏，說明一下這個命令的一些常用選項：
1、-start_time/-end_time
指定database記錄仿真狀態的起始時間和結束時間。主要用來，記錄關鍵一段仿真過程的狀態。
2、-log
記錄打印的信息
3、-log_objects
記錄打印信息中的，動態對象。
4、-uvm
記錄uvm package信息。如果使用這個選項，需要編譯帶上 –linedebug 選項。
開啓這個選項，會將uvm的基類，比如uvm_test,uvm_env等這些基類進行記錄，這樣將來在indago工具中，可以在這些基類中，回看仿真過程。
如果不關心uvm基類的底層過程，可以不用加這個選項。
5、-uvm_reg
記錄uvm_reg的信息，需要在編譯選項，加入 –uvmlinedebug。當uvm環境中，有uvm寄存器模型，需要將該選項加上。
6、-wava/-wave_probe_args=xxx
-wave開啓波形記錄。 -wave_probe_args，指定波形記錄的形式。xxx參數，是傳遞給probe的參數。
對於probe命令，其說明如下：
如-wave_probe_args= "dut_top -depth all –all memories"，表示記錄dut_top模塊的內部信號波形，以及該模塊之下所有模塊的內部波形。因爲還有-all選項，因此還會記錄memory的波形。
7、-sv_files
允許記錄systemverilog文件
8、-sv_flow
允許記錄systemverilog信息
9、-sv_modules
允許記錄systemverilog的module信息。默認爲是不記錄systemverilog的module信息的。
10、-sv_packages= "pkg"
記錄指定systemverilog package的信息
11、-include_build_phase
記錄systemverilog flow中，build phase的信息。默認爲uvm，不記錄build phase的信息，如果想要記錄，需要加入這個選項。
12、-ingore_sv_files= "files"
不記錄，指定的sv文件。可以使用匹配表達式
13、-ignore_sv_instances= "insts"
不記錄，指定的sv的模塊。
-ignore_sv_instances= "top.router"，不記錄top下router模塊的信息。top.router必須是module，而不能是動態對象（比如class對象）。
14、-ignore_sv_packages= "pkgs"
不記錄，指定的systemverilog package信息。
15、-ignore_sv_functions= "functs"
不記錄，指定systemverilog的function和task。
例如，-ignore_sv_functions= "bar*" ，不記錄bar開頭的函數和任務
16、例子
```tcl ida_probe –log –sv_flow –ignore_sv_packages="cdn_gpio cdn_mem" ```表示，記錄log，以及systemverilog，但是不記錄cnd_gpio和cdn_mem這2個package。
ida_probe –log –start_time=100ns –end_time=20000ns –wave –wave_probe_args="dut_top –depth all"
表示，記錄從100ns開始，200000ns結束，在這一段時間中，記錄log，和波形，波形記錄dut_top模塊以及這個模塊之下的所有信息。
##17、ida_probe命令小結
因爲使用ida_probe之後，會降低仿真速度，因此需要合理的使用提供的選項，記錄關鍵的信息。而不是全記錄。
比如不需要記錄RTL波形，那麼就不要加-wave選項。
比如，關心一段時間的仿真狀態，那麼就要使用-start_time/-end_time，這兩個選項。來限定記錄的時間。
四、indago啓動
通過run.tcl腳本，指定產生database的信息。irun工具仿真完畢後，會在當前目錄下，生成ida.db文件夾。
直接使用indago命令，啓動indago工具，indago會自動載入ida.db文件夾內容。
界面如下所示：
之後，就要介紹下，該軟件，如何使用。
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